计算安全响应时间

前提条件

计算安全相关应用程序的安全响应时间的前提条件：

o为 Safety Logic Controller 的相关参数定义正确的值（请参阅章节确定和设置安全响应时间参数）。

oI/O 模块的参数 ManualConfiguration 设置为 No。利用此设置，也可以将为 Safety Logic Controller 定义的值应用到 I/O 模块。

o如果 I/O 模块的参数 ManualConfiguration 设置为 Yes：确保为每个相关模块的相关参数定义了正确的值。有关详细信息，请参阅章节相关模块参数。

一般信息

安全响应时间是从传感器信号到达安全相关输入模块至定义安全状态的请求信号的输出到达安全相关输出模块之间所间隔的时间。

必须基于计算得到的安全响应时间来规划和安装安全设备。比如，安全响应时间规定了安全相关传感器（如光束）与操作区域之间的最小间距。

下图显示了对安全响应时间的影响：

 

 

安全响应时间 (SRT) 计算公式：

SRT = 安全相关输入模块中的处理时间（请参阅下一小节）

       + 输入传输时间（总线传输输入模块 -> SLC）

       + SLC 中的应用程序处理时间

       + 输出传输时间（总线传输 SLC -> 输出模块）

       + 安全相关输出模块中的处理时间（请参阅下一小节）

如上图所示，整个系统的从安全功能请求事件的出现到机器/设备处于预定义安全状态之间的总滞后时间还包含安全相关传感器的信号处理时间以及执行器停止所需的时间。

有关详细信息以及更多背景信息，请参阅 EcoStruxure Machine Expert - Safety - User Guide 的章节安全响应时间。

I/O 模块中的处理时间

对于安全相关 Schneider Electric I/O 模块，必须考虑以下信号处理时间。

Schneider Electric 输入模块：

o切断滤波器的配置的滤波值

o5000 µs（在配置外部时钟信号时）

oTM5SAI4AFS（模拟电流测量）和 TM5STI4ATCFS（模拟温度测量）的 I/O 更新时间

o计数器 (TM5SDC1FS) 模块的模块处理时间（时基 + I/O 更新时间）

注意： I/O 更新时间值取决于配置的输入滤波参数。模块处理时间取决于配置的时基。

Schneider Electric 输出模块：

oTM5SDOxxxx 模块：最多 800 µs

oTM5SDM4DTRFS：最多 50 ms（集成继电器）

oTM7SDM12DTFS：最多 1 ms。

计算安全响应时间

注意： 在系统调试和运行期间，如有需要，必须优化安全响应时间。