在 EcoStruxure Machine Expert 中创建并调整项目

基于示例创建项目

本文档基于 EcoStruxure Machine Expert Logic Builder 中可用的示例项目 SLC Remote Controller (M262)。在该示例中，预先配置了设备、任务和代码（包括可视化），它们可视需要调整。

或者，您也可以基于 Default Project 从划痕来创建项目，然后手动插入所需的设备。

步骤	操作
1	选择 File > New Project。
2	在 New Project 对话框中，单击左侧的 From Example。
3	从下拉列表中选择 TM262M25NESS8T Logic/Motion Controller 类型。（此示例仅可用于这种控制器类型。请参阅此表格下方的附注。）结果：可用的示例项目在 Matching Examples 列表中列出。
4	在 Matching Examples 列表中，选择 SLC Remote Controller (M262) 条目。
5	输入项目名称，选择文件目录，然后单击 OK。结果：项目被创建，且如下节所述准备 Devices tree 和 Application tree。

注意：如果正使用除 TM262M25NESS8T 之外的其他类型，请调整控制器类型。

基于 SLC Remote Controller 示例的最终项目

由于项目是基于 SLC Remote Controller (M262) 示例创建的，因此项目适用以下情况：

oDevices tree 窗口反映项目示例中准备的总线结构。

oSercos_Master 被添加到 Devices tree 中的 Ethernet_1 节点。这样，Ethernet 1 端口就被配置为 Sercos 端口。

o在 Sercos_Master 下方提供了 TM5CSLCx00FS Safety Logic Controller。

o在 Sercos_Master 下方提供了 TM5NS31 总线耦合器。

o在 TM5NS31 总线耦合器下方，插入了以下设备：TM5SPS3 电源模块、TM5SDI4DFS 数字量输入安全模块、TM5SDO4TFS 数字量输出安全模块、以及 TM5SDM4TRFS 数字量混合安全模块。

o在 Application tree 中，提供了 SlcRemoteControllerExample 文件夹。此示例包含持续 POU、FB POU 和数据类型定义。这些 POU 中的代码可随时用于编译。它可以用来读取 Safety Logic Controller 和所连接的安全相关模块的状态，并执行特定的配置相关命令。

o在 Task Configuration（Application tree 中）中，名为 Task_SR_VisControl 的任务可通过准备的程序 POU 的程序实例来获得。必须调整此任务的循环时间。

oTools tree 包含SlcRemoteControllerExample 文件夹，其中包含虚拟 Safety Logic Controller 控制中心的可视化。HMI 页 VIS_SlcRemoteController可以用来可视化显示 SLC 和所连接的安全相关模块的状态，并执行特定的配置相关命令。有关更多信息，请参阅章节 SLC 的远程控制。

o在 SLC 的 Feature Configuration 编辑器中，选择了选项 PacDriveCompatibility。如要使用 Remote Controller 库，则必须使用此设置。

调整总线架构

在创建了基于 SLC Remote Controller (M262) 的项目之后，可以在应用程序中添加其他相关设备。比如，可以在现有 TM5NS31 总线耦合器处添加其他（安全相关和标准）TM5/TM7 模块，或者添加其他 Sercos 从站，包括 TM5NS31 总线耦合器。

注意：请注意系统限制。

有关如何添加、删除、替换和更新 Devices tree 中的设备的步骤，在 EcoStruxure Machine Expert 编程指南的章节管理设备中进行了说明。