最佳做法:在有多个 TM5/TM7(标准和安全相关)模块连接到一个总线耦合器的架构中,可能必须增加 TM5 循环时间,以确保可靠通讯。如果暂时有一个或多个 TM5/TM7 模块不可用(在 Device tree 中有所指示),则说明 TM5 循环时间可能过短。在这种情况下,需增大这个值,才能在 TM5 总线上支持更多模块。
TM5 总线循环时间值能够影响响应时间相关参数的计算,因此便能够影响安全功能的响应时间。
在修改了 TM5NS31 总线耦合器参数中的 TM5 总线循环时间之后,必须生成标准项目以将修改后的时间值传输到安全相关项目。基于修改值,必须重新计算(并调整)EcoStruxure Machine Expert - Safety 中的响应时间相关参数和安全响应时间。
TM5 总线循环时间还可以通过标准应用程序的 IEC 代码来修改。然而,响应时间相关参数的计算取决于 TM5NS31 总线耦合器参数编辑器中定义的 CycleTime 值。
如果实际 TM5 总线循环时间与 TM5NS31 总线耦合器参数中设置的值不同,则需注意以下几点:
|
不符合安全功能要求 |
o如果从 IEC 应用程序内设置了 TM5 总线循环时间,则确保 TM5NS31 参数编辑器中的 CycleTime 参数被设置为正确的值。 o每次编辑了 TM5NS31 参数编辑器中的 CycleTime 值之后,都应重新计算响应时间相关参数。 |
不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。 |