配置 Sercos 循环时间

概述

Sercos 循环时间是系统性能的关键因素。正确的循环时间取决于一系列因素，包括 Sercos 总线上的设备、用于循环数据交换的数据量、MAST 任务和其他任务的循环时间。Sercos 循环时间触发实时运动进程。轴的值在 Sercos 循环时间中计算。

Modicon M262 Motion Controller 实施了一些限制，具体取决于控制器型号以及所连接的设备的类型和数量。有关详细信息，请参阅章节M262 的 Sercos 设备限制和循环时间限制。

有关通讯循环的详细信息，请参阅章节 Sercos 通讯循环。

配置 Sercos 循环时间

循环时间可以在通讯状态 NRT 和通讯阶段 CP0 中设置。配置值自通讯阶段 CP2 起生效。

步骤	操作
1	通过单击查看 > 导航器 > 设备树来显示设备树。
2	双击节点 SercosMaster（Sercos 主站）。
3	显示 Sercos 主站的参数选项卡。
4	单击相应的加号，展开参数组 SercosCycletimeConfig。
5	将参数 CycleTime 设置为以下其中一个值（纳秒）： o1000000（= 1 毫秒） o2000000（= 2 毫秒） o4000000（= 4 毫秒）

有关参数的更多信息，请参阅章节主站参数 - 组 SercosCycletimeConfig。