1

Den Greifer an den Montagepunkten am Drehflansch (1) festschrauben:

oLochkreisdurchmesser DIN ISO 9409-1, 50 mm (1.97 in): 4 x M6 (2), Anzugsmoment: 4,5 Nm (40 lbf-in), Festigkeitsklasse Schraube: mind. A2-70

oLochkreisdurchmesser 31 mm (1.22 in): 5 x M2 (3), Anzugsmoment: 1,4 Nm (12.4 lbf-in), Festigkeitsklasse Schraube: mind. A4-70

oWellendurchmesser fünfte Achse 8 mm (0.315 in): 8 x 20 mm (0.315 x 0.79 in) (4)

Weitere Informationen finden Sie unter Flanschabmessungen für das Double Rotational Module.

2

Das Double Rotational Module kalibrieren, falls noch nicht vor der Montage des Greifers durchgeführt. Weitere Informationen finden Sie unter Kalibrierung der Double Rotational Modules oder Rotational Tilting Modules.

HINWEIS:

oDie zulässigen Gewichte und Abstände beachten, da diese das maximale Kippmoment bestimmen.

oDas maximale Drehmoment darf nicht überschritten werden. Für die entsprechenden Werte siehe Mechanische und elektrische Kenndaten der Double Rotational Modules.

1

Die Medienleitung an einen der Pneumatik-Steckverbinder (1.1 oder 2.1) des Double Rotational Modules anschließen. Der Steckverbinder weist einen Durchmesser von 6 mm (0.236 in) auf.

Für weitere Informationen siehe Versorgung des Greifers.

2

Die Medienleitung des Greifers mit dem entsprechenden Pneumatik-Steckverbinder (1.2 oder 2.2) an der Druckluftdrehverbindung (A) verbinden. Der Steckverbinder weist einen Durchmesser von 4 mm (0.157 in) auf.

HINWEIS:

oDer Anschluss 1.1 ist mit dem Anschluss 1.2 verbunden.

oDer Anschluss 2.1 ist mit dem Anschluss 2.2 verbunden.

1

Den Greifer an den Montagepunkten am Drehflansch (1) festschrauben:

oLochkreisdurchmesser DIN ISO 9409-1, 56 mm (2.2 in): 4 x M5 (2), Anzugsmoment: 3,5 Nm (31lbf-in), Festigkeitsklasse Schraube: mind. A2-70

oWellendurchmesser fünfte Achse 12 mm (0.47 in) 12 x 17 mm (0.47 x 0.67 in) (3)

Weitere Informationen finden Sie unter Flanschabmessungen für das Double Rotational Module HD.

2

Das Double Rotational Module HD kalibrieren, falls noch nicht vor der Montage des Greifers durchgeführt. Weitere Informationen finden Sie unter Kalibrierung der Double Rotational Modules oder Rotational Tilting Modules.

HINWEIS:

oDie zulässigen Gewichte und Abstände beachten, da diese das maximale Kippmoment bestimmen.

oDas maximale Drehmoment darf nicht überschritten werden. Für die entsprechenden Werte siehe Mechanische und elektrische Kenndaten der Double Rotational Modules.