Betriebsart starten und wechseln
Die gewünschte Betriebsart wird über die Sercos-Steuerung eingestellt. Weitere Informationen erhalten Sie im Benutzerhandbuch Ihrer Sercos-Steuerung.
Eine Betriebsart kann gewechselt werden, wenn die laufende Betriebsart beendet ist.
Zusätzlich kann in Abhängigkeit der Betriebsart auch bei einer laufenden Bewegung die Betriebsart gewechselt werden.
Betriebsart bei laufender Bewegung wechseln
Zwischen folgenden Betriebsarten kann bei einer laufenden Bewegung gewechselt werden:
oJog
oProfile Torque
oCyclic Synchronous Torque
oCyclic Synchronous Velocity
oCyclic Synchronous Position
Abhängig von der Betriebsart, in die gewechselt wird, erfolgt der Wechsel mit oder ohne Motorstillstand.
|
Betriebsart, in die gewechselt wird |
Motorstillstand |
|---|---|
|
Jog |
Mit Motorstillstand |
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Profile Torque |
Ohne Motorstillstand |
|
Cyclic Synchronous Torque |
Beim Wechsel von Jog nach Profile Torque: Mit Motorstillstand Beim Wechsel von Cyclic Synchronous Velocity nach Cyclic Synchronous Position: Ohne Motorstillstand |
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Cyclic Synchronous Velocity |
Beim Wechsel von Jog nach Profile Torque: Mit Motorstillstand Beim Wechsel von Cyclic Synchronous Torque nach Cyclic Synchronous Position: Ohne Motorstillstand |
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Cyclic Synchronous Position |
Beim Wechsel von Jog nach Profile Torque: Mit Motorstillstand Beim Wechsel von Cyclic Synchronous Torque nach Cyclic Synchronous Velocity: Ohne Motorstillstand |
Der Motor wird über die im Parameter LIM_HaltReaction eingestellte Rampe zum Stillstand verzögert, siehe Kapitel Bewegung unterbrechen mit Halt.
HINWEIS: Die Änderung der Betriebsart während einer Bewegung hängt auch von der Funktionalität der Sercos-Steuerung ab. Weitere Informationen erhalten Sie im Benutzerhandbuch Ihrer Sercos-Steuerung.
