Mit diesem Funktionsbaustein wird ein Wert in einen bestimmten Parameter geschrieben.
Name der Bibliothek: GMC Independent PLCopen MC
Namensraum: GIPLC
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
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Execute |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. Eine steigende Flanke des Eingangs Execute startet den Funktionsbaustein. Der Funktionsbaustein setzt die Ausführung fort, und der Ausgang Busy wird auf TRUE gesetzt. Während der Ausführung des Funktionsbausteins wird eine steigende Flanke am Execute-Eingang ignoriert. |
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ParameterNumber |
INT |
Wertebereich: 0...65535 ATV: o1000: Auswahl über Eingang Address. LXM32: o2: Positive Positionsgrenze des Software-Endschalters. MON_swLimP o3: Negative Positionsgrenze des Software-Endschalters. MON_swLimN o4: Überwachung des positiven Software-Endschalters. (Aktiviert: Bit 0 = 0. (Deaktiviert: Bit 0 = 1). MON_SW_Limits o5: Überwachung des negativen Software-Endschalters. (Aktiviert: Bit 0 = 0. (Deaktiviert: Bit 0 = 1). MON_SW_Limits o1000: Auswahl über Eingang Address. Lexium ILA, ILE und ILS Integrierte Antriebe (EtherNet/IP und Modbus TCP): o2: Positive Positionsgrenze des Software-Endschalters. SPVswLimPusr o3: Negative Positionsgrenze des Software-Endschalters. SPVswLimNusr o4: Überwachung des positiven Software-Endschalters. (Aktiviert: Bit 0 = 0. (Deaktiviert: Bit 0 = 1). SPV_SW_Limits o5: Überwachung des negativen Software-Endschalters. (Aktiviert: Bit 0 = 0. (Deaktiviert: Bit 0 = 1). SPV_SW_Limits o1000: Auswahl über Eingang Address. Lexium ILA, ILE und ILS Integrierte Antriebe (CANopen): o1000: Auswahl über Eingang Address. |
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Address |
DWORD |
Adresse des zu schreibenden Parameters. Feldbusadresse (Beispiele): CANopen: Index: 2038h, Subindex: 05h -> 00203805h Ethernet/IP: Klasse: 8Ch, Instanz: 01h, Attribut: 05h -> 008C0105h Modbus TCP: Logik-/Modbus-Adresse: 219Ch -> 0000219Ch In der Dokumentation des Antriebs finden Sie eine Liste der Parameter mit den entsprechenden Parameteradressen. Kann nur verwendet werden, wenn der Eingang ParameterNumber = 1000 ist. |
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Length |
UINT |
Wertebereich: 0...4 Standardwert: 0 Länge des Parameters der geschrieben werden soll in Bytes. In der Dokumentation des Antriebs finden Sie eine Liste der Parameter mit der jeweiligen Parameterlänge. |
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Value |
DINT |
Wertebereich: -2147483648...2147483647 Standardwert: 0 Wert, der auf den Parameter geschrieben werden soll. Die Einheiten der Werte unterscheiden sich je nach Parameter. |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Done |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Ausführung wurde nicht gestartet oder es wurde ein Fehler erkannt. oTRUE: Ausführung ohne Fehler beendet. |
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Busy |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Der Funktionsbaustein wird nicht ausgeführt. oTRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt. |
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Error |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins läuft, es wurde kein Fehler erkannt. oTRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten. |
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ErrorID |
WORD |
Gibt den Wert eines Fehlercodes zurück. Siehe Bibliotheksspezifische Diagnosecodes. Wenn der Wert gleich 0 ist und der Ausgang Error dieses Funktionsbausteins auf TRUE gesetzt ist, kann der Diagnosecode über den Ausgang AxisErrorID des Funktionsbausteins MC_ReadAxisError gelesen werden. |
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Ein-/Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
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Axis |
Axis_Ref |
Die Achsenreferenz (Instanz), für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll (entspricht dem Namen der Achse). Der Name der Achse muss in der EcoStruxure Machine Expert-Gerätestrukturdefiniert sein. |
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Werden die Eingänge ParameterNumber, Address, Length oder Value geändert während Busy auf TRUE gesetzt ist, dann werden die neuen Werte nicht verwendet, bis der Funktionsbaustein erneut ausgeführt wird.
