Dieser Funktionsbaustein startet die Betriebsart Electronic Gear mit der Methode Geschwindigkeitssynchronisation.
In der Betriebsart Electronic Gear wird eine Bewegung entsprechend externen Führungssignalen ausgeführt. Auf der Grundlage dieser externen Führungssignale wird ein Geschwindigkeitsreferenzwert plus einem einstellbaren Getriebefaktor berechnet. Die Führungssignale können A/B-, P/D- oder CW/CCW-Signale sein.
Die Verfahrbewegung erfolgt synchron (Geschwindigkeitssynchronität) mit den angegebenen Führungssignalen.
In der Dokumentation des Antriebs finden Sie zusätzliche Informationen zu den Fehlerklassen.
Name der Bibliothek: GMC Independent Lexium
Namensraum: GILXM
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Execute |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. Eine steigende Flanke des Eingangs Execute startet den Funktionsbaustein. Der Funktionsbaustein setzt die Ausführung fort, und der Ausgang Busy wird auf TRUE gesetzt. Dieser Funktionsbaustein kann während seiner Ausführung neu gestartet werden. Die Zielwerte werden zum Zeitpunkt des Auftretens der steigenden Flanke durch die neuen Werte überschrieben. |
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RatioNumerator |
DINT |
Wertebereich: 1...2147483647 Standardwert: 1 Getriebefaktor: Zähler des Getriebefaktors. |
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RatioDenominator |
DINT |
Wertebereich: 1...2147483647 Standardwert: 1 Getriebefaktor: Nenner des Getriebefaktors. |
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Acceleration |
DINT |
Wertebereich: 1...2147483647 Standardwert: 600 Beschleunigungsrampe in Anwendereinheiten. |
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Deceleration |
DINT |
Wertebereich: 1...2147483647 Standardwert: 600 Verzögerungsrampe in Anwendereinheiten. |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Busy |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Der Funktionsbaustein wird nicht ausgeführt. oTRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt. |
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CommandAborted |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Ausführung wurde nicht abgebrochen. oTRUE: Die Ausführung wurde durch einen anderen Funktionsbaustein abgebrochen. |
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Error |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins läuft, es wurde kein Fehler erkannt. oTRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten. |
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ErrorID |
WORD |
Gibt den Wert eines Fehlercodes zurück. Siehe Bibliotheksspezifische Diagnosecodes. Wenn der Wert gleich 0 ist und der Ausgang Error dieses Funktionsbausteins auf TRUE gesetzt ist, kann der Diagnosecode über den Ausgang AxisErrorID des Funktionsbausteins MC_ReadAxisError gelesen werden. |
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InGear |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oTRUE: Wenn der eingestellte Getriebefaktor das ersten Mal erreicht wird. |
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Ein-/Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
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Axis |
Axis_Ref |
Die Achsenreferenz (Instanz), für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll (entspricht dem Namen der Achse). Der Name der Achse muss in der EcoStruxure Machine Expert-Gerätestrukturdefiniert sein. |
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Hierzu muss der Parameter GEARratio auf 0 gesetzt werden. Dadurch werden RatioNumerator und RatioDenominator zur Berechnung des Getriebefaktors verwendet.
Die freigegebene Bewegungsrichtung der Betriebsart Electronic Gear wird im Parameter GEARdir_enabl eingestellt.
In der Dokumentation des Antriebs finden Sie weitere Details.
Die Betriebsart Electronic Gear mit der Methode Positionssynchronisation wird über den Funktionsbaustein GearInPos_LXM32 gestartet.
In der Betriebsart Electronic Gear mit der Methode Geschwindigkeits-Synchronisation löst ein Positionsüberlauf keinen Fehler aus. Durch einen Positionsüberlauf geht der Nullpunkt verloren.
