8910 Sollwert ungültig

Beschreibung

Gerätereaktionen	Standard Reaktion	Mindest-Reaktion
Antrieb	BD1	E
Spannungsversorgung	–	–

Ein Positionssollwert wurde über den Sercos-Echtzeitkanal übertragen, der in keinem Sercos-Zyklus erreicht werden kann.

Ursache	Lösung
Die Funktion FC_SetRefPosFromPos() wurde für eine gesteuerte Achse aufgerufen, die den Sollwerten folgt (AxisState >=3). Dadurch muss der resultierende Sprung in der Sollwert-Position groß genug sein, damit eine Sollwert-Drehzahl berechnet wird, die zweimal so groß wie der Parameter MaxVel ist.	oFC_SetRefPosFromPos() in AxisState < 3 verwenden. oFC_SetRefPosFromPos() auf eine Position setzen, die hinsichtlich der aktuellen Sollwert-Position zu einem kleineren Sprung führt.
In der Steuerung wurde eine falsche Sollwert-Position berechnet.	Ihren Schneider Electric-Ansprechpartner kontaktieren.

Ursache

Lösung

Die Funktion FC_SetRefPosFromPos() wurde für eine gesteuerte Achse aufgerufen, die den Sollwerten folgt (AxisState >=3). Dadurch muss der resultierende Sprung in der Sollwert-Position groß genug sein, damit eine Sollwert-Drehzahl berechnet wird, die zweimal so groß wie der Parameter MaxVel ist.

oFC_SetRefPosFromPos() in AxisState < 3 verwenden.

oFC_SetRefPosFromPos() auf eine Position setzen, die hinsichtlich der aktuellen Sollwert-Position zu einem kleineren Sprung führt.

In der Steuerung wurde eine falsche Sollwert-Position berechnet.

Ihren Schneider Electric-Ansprechpartner kontaktieren.