8140 Motor Abrampzeit überschritten

Beschreibung

Siehe Diagnoseklasse (Standard): 3

Gerätereaktionen

Standard Reaktion

Mindest-Reaktion

Antrieb

BD1

BD1

Spannungsversorgung

-

Die über den Parameter StopTimeLim festgelegte maximale Abrampzeit wurde beim geregelten Abrampen des Motors überschritten.

Wenn...

Dann...

ControllerEnable ausgeschaltet.

Die Abrampzeit wird über den Parameter StopTimeLim festgelegt.

 

Es tritt ein Fehler mit der Reaktion BD1 (bestmögliches Stillsetzen) oder BD2 (Stillsetzen gemäß Benutzerstandard) auf.

Der Antrieb hat bei Ablauf der Abrampzeit nicht angehalten.

Die Bremse fällt ein und die Diagnosemeldung „8140 Abrampzeit überschritten“ wird ausgegeben.

Nach Ablauf der BrakeCouplingTime wird der Antrieb drehmomentfrei geschaltet.

Ursache

Fehlerbehebung

Die Last am Antrieb ist zu groß, um die eingestellte Abrampzeit einhalten zu können.

Den Parameter StopTimeLim prüfen.

Wenn die Diagnosemeldung in Verbindung mit den Funktion für FC_OverloadDetectionSet auftritt, ist die Abrampzeit in diesem Fall auf 800 ms festgelegt und wird unabhängig von StopTimeLim ausgelöst. In diesem Fall benötigen Sie eine leistungsstärkere Motor / Servoverstärker Kombination.

Der Geber im Motor ist nicht funktionstüchtig (oder die Kommutierung ist nicht OK).

Motor austauschen.