FB_HomePosToStation

FB_HomePosToStation - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ	Funktionsbaustein
Verfügbar ab	V1.0.0.0
Übernommen aus	-
Implementiert	-
Versionen:	Aktuelle Version

Aufgabe

Alle Züge geordnet in eine Station fahren.

Beschreibung

Der Baustein fährt alle Züge in eine Station. Die Ausgangspositionen der Züge müssen dabei zwischen -lrBeltLength und +lrBeltLength liegen. Nach Aufruf des Funktionsbausteins steht immer Zug 1 in i_stParameter.uiStation und die restlichen Züge stehen im Abstand von lrTrainsDistance dahinter. Die Bewegungsparameter können über die entsprechenden Eingänge festgelegt werden. Ein Einsatzzweck des Bausteins ist das Homing mit Absolutwertgebern. Haben alle Züge ihre Endposition erreicht, wird q_xHomeOk auf TRUE gesetzt. Danach kann das Modul deaktiviert werden.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_xEnable	BOOL	Eine steigende Flanke FALSE -> TRUE aktiviert den Baustein, fallende Flanke TRUE -> FALSE deaktiviert den Baustein. Wenn der Baustein deaktiviert ist, führt er keine Aktionen aus.
i_xStart	BOOL	FALSE -> TRUE: Referenzfahrt wird gestartet.
i_stParameter	ST_HomePosToStationParameter	Parameterstruktur zum Referenzieren des MultiBelt-Verbunds

Eingang

Datentyp

Beschreibung

i_xEnable

BOOL

Eine steigende Flanke FALSE -> TRUE aktiviert den Baustein, fallende Flanke TRUE -> FALSE deaktiviert den Baustein.

Wenn der Baustein deaktiviert ist, führt er keine Aktionen aus.

i_xStart

BOOL

FALSE -> TRUE: Referenzfahrt wird gestartet.

i_stParameter

ST_HomePosToStationParameter

Parameterstruktur zum Referenzieren des MultiBelt-Verbunds

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_xActive	BOOL	TRUE: Der Baustein ist eingeschaltet und muss weiter ausgeführt werden. FALSE: Der Baustein ist abgeschaltet.
q_xReady	BOOL	TRUE: Der Baustein ist betriebsbereit und kann Benutzerbefehle entgegennehmen. FALSE: Der Baustein ist nicht bereit, Anwenderbefehle entgegenzunehmen.
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeine bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Alle Werte außer GD.ET_Diag.Ok entsprechen einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	Bausteinspezifischer Ausgang des Diagnosegeräts. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die mehr Informationen zum Diagnosezustand liefert.
q_xHomeOk	BOOL	TRUE: Die Referenzfahrt ist erfolgreich abgeschlossen.

Ein-/Ausgang	Datentyp	Beschreibung
iq_stMultiBelt	ST_MultiBelt	Parameterstruktur des MultiBelt-Verbunds

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Aufzählungswert	Beschreibung
OK	Disabled	0	Der Baustein ist deaktiviert.
OK	WaitAllTrainsStopped	10	Warten bis alle Züge stillgesetzt wurden.
OK	WaitForHomeDone	16	Warten bis das Referenzieren abgeschlossen ist.
OK	WaitForStart	2	Warten auf Startbefehl.
OK	WaitForStartOff	11	Warten auf Rücksetzen des Starts.
InputParameterInvalid	ControllerStopInterfaceInvalid	101	Das ControllerStopInterface ist ungültig.
InputParameterInvalid	DriveLogAdrInvalid	26	Die Schnittstelle der Achse ist ungültig.
InputParameterInvalid	DriveNotSet	81	Die Achse wurde nicht gesetzt.
InputParameterInvalid	HomeAccelerationRange	85	Die Beschleunigung für das Referenzieren ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	HomeDecelerationRange	86	Die Verzögerung für das Referenzieren ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	HomeJerkRange	87	Der Ruck für das Referenzieren ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	HomeOffsetInvalid	30	Der Abstand zweier Züge ist ungültig.
InputParameterInvalid	HomeVelocityRange	84	Die Geschwindigkeit für das Referenzieren ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	LimitInterfaceInvalid	36	Die Schnittstelle Limit ist ungültig.
InputParameterInvalid	NumOfStationsRange	43	NumOfStations ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	RefActValuesInterfaceInvalid	80	Die Schnittstelle RefActValues ist ungültig.
InputParameterInvalid	SetLimitInterfaceInvalid	42	Die Schnittstelle SetLimit ist ungültig.
InputParameterInvalid	TrainOrderInvalid	31	Die Reihenfolge der Züge ist ungültig.
SercosConditionInvalid	SercosInterfaceInvalid	24	Die Sercos-Schnittstelle ist ungültig.

ControllerStopInterfaceInvalid

Aufzählungsname:	ControllerStopInterfaceInvalid
Aufzählungswert:	101
Beschreibung:	Das ControllerStopInterface ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	ControllerStopInterface ungültig	Ungültiger Antriebstyp

Disabled

Aufzählungsname:	Disabled
Aufzählungswert:	0
Beschreibung:	Der Baustein ist deaktiviert.

Problem	Ursache	Lösung
-	Statusmeldung - Baustein ist nicht aktiviert. Der Eingang i_xEnable ist FALSE.	Den Eingang i_xEnable auf TRUE setzen.

Problem

Ursache

Lösung

Statusmeldung - Baustein ist nicht aktiviert.

Der Eingang i_xEnable ist FALSE.

Den Eingang i_xEnable auf TRUE setzen.

DriveLogAdrInvalid

Aufzählungsname:	DriveLogAdrInvalid
Aufzählungswert:	26
Beschreibung:	Die Schnittstelle der Achse ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Antriebsschnittstelle ist ungültig.	stMultiBelt.astTrain[x].ifDrive.stLogAdr ist nicht belegt oder ein ungültiger Wert.

DriveNotSet

Aufzählungsname:	DriveNotSet
Aufzählungswert:	81
Beschreibung:	Die Achse wurde nicht gesetzt.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Antriebsschnittstelle ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.astTrain[x].ifDrive ist nicht belegt.

HomeAccelerationRange

Aufzählungsname:	HomeAccelerationRange
Aufzählungswert:	85
Beschreibung:	Die Beschleunigung für das Referenzieren ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stHomePosToStationParameter.stMove.lrAcc liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stHomePosToStationParameter.stMove.lrAcc muss > Gc_lrMinAcceleration sein.

HomeDecelerationRange

Aufzählungsname:	HomeDecelerationRange
Aufzählungswert:	86
Beschreibung:	Die Verzögerung für das Referenzieren ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stHomePosToStationParameter.stMove.lrDec liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stHomePosToStationParameter.stMove.lrDec muss > Gc_lrMinAcceleration sein.

HomeJerkRange

Aufzählungsname:	HomeJerkRange
Aufzählungswert:	87
Beschreibung:	Der Ruck für das Referenzieren ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stHomePosToStationParameter.stMove.lrJerk liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stHomePosToStationParameter.stMove.lrJerk muss > Gc_lrMinJerk sein.

HomeOffsetInvalid

Aufzählungsname:	HomeOffsetInvalid
Aufzählungswert:	30
Beschreibung:	Der Abstand zweier Züge ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Abstand zwischen zwei Zügen ist kleiner als die Zuglänge.	Die Züge müssen referenziert werden. Die Positionen der Züge sind verloren gegangen (Retain-Variablen) und müssen neu festgelegt werden.

HomeVelocityRange

Aufzählungsname:	HomeVelocityRange
Aufzählungswert:	84
Beschreibung:	Die Geschwindigkeit für das Referenzieren ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stHomePosToStationParameter.stMove.lrVel liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stHomePosToStationParameter.stMove.lrVel muss > Gc_lrMinVelocity sein.

LimitInterfaceInvalid

Aufzählungsname:	LimitInterfaceInvalid
Aufzählungswert:	36
Beschreibung:	Die Schnittstelle Limit ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Begrenzungsschnittstelle ist ungültig.	Ungültiger Antriebstyp

NumOfStationsRange

Aufzählungsname:	NumOfStationsRange
Aufzählungswert:	43
Beschreibung:	NumOfStations ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.uiNumOfStations liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.uiNumOfStations muss im Bereich von 1 bis Gc_uiMaxNumberOfStations liegen.

RefActValuesInterfaceInvalid

Aufzählungsname:	RefActValuesInterfaceInvalid
Aufzählungswert:	80
Beschreibung:	Die Schnittstelle RefActValues ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Schnittstelle RefActValues ist ungültig.	Ungültiger Antriebstyp

SercosInterfaceInvalid

Aufzählungsname:	SercosInterfaceInvalid
Aufzählungswert:	24
Beschreibung:	Die Sercos-Schnittstelle ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die globale Sercos-Schnittstelle ist ungültig.	Falscher Antriebsbus oder falscher Controller. Support kontaktieren

Problem

Ursache

Lösung

Die globale Sercos-Schnittstelle ist ungültig.

Falscher Antriebsbus oder falscher Controller.

Support kontaktieren

SetLimitInterfaceInvalid

Aufzählungsname:	SetLimitInterfaceInvalid
Aufzählungswert:	42
Beschreibung:	Die Schnittstelle SetLimit ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die SetLimit-Schnittstelle ist ungültig.	Ungültiger Antriebstyp

TrainOrderInvalid

Aufzählungsname:	TrainOrderInvalid
Aufzählungswert:	31
Beschreibung:	Die Reihenfolge der Züge ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Reihenfolge der Züge stimmt nicht.	Die Züge müssen hintereinander stehen. Die Züge müssen referenziert werden.

WaitAllTrainsStopped

Aufzählungsname:	WaitAllTrainsStopped
Aufzählungswert:	10
Beschreibung:	Warten bis alle Züge stillgesetzt wurden.

Problem	Ursache	Lösung
-	Statusmeldung - Stopp beim Deaktivieren des FBs. Eingang i_xEnable = FALSE	Setzen Sie den Eingang i_xEnable auf TRUE.

Problem

Ursache

Lösung

Statusmeldung - Stopp beim Deaktivieren des FBs.

Eingang i_xEnable = FALSE

Setzen Sie den Eingang i_xEnable auf TRUE.

WaitForHomeDone

Aufzählungsname:	WaitForHomeDone
Aufzählungswert:	16
Beschreibung:	Warten bis das Referenzieren abgeschlossen ist.

Statusmeldung - Warten bis das Referenzieren abgeschlossen ist.

WaitForStart

Aufzählungsname:	WaitForStart
Aufzählungswert:	2
Beschreibung:	Warten auf Startbefehl.

Problem	Ursache	Lösung
-	Statusmeldung - Der Funktionsbaustein wartet auf den Start. Der Eingang i_xStart ist FALSE.	Den Eingang i_xStart auf TRUE setzen.

Problem

Ursache

Lösung

Statusmeldung - Der Funktionsbaustein wartet auf den Start.

Der Eingang i_xStart ist FALSE.

Den Eingang i_xStart auf TRUE setzen.

WaitForStartOff

Aufzählungsname:	WaitForStartOff
Aufzählungswert:	11
Beschreibung:	Warten auf Rücksetzen des Starts.

Problem	Ursache	Lösung
-	Statusmeldung - Warten auf i_xStart = FALSE	Den Eingang i_xStart auf FALSE setzen.