ET_Cmd - Allgemeine Informationen
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Typ |
Enumeration Typ |
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Verfügbar ab |
V1.0.4.0 |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Die Enumeration beinhaltet die Kommandos des FB_MultiBeltModule.
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Name |
Wert |
Beschreibung |
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Homing |
900 |
Achsen referenzieren oder in Startposition fahren. |
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Manual |
901 |
Achsen im Tippbetrieb bewegen. Über i_xJogForw und i_xJogBack der Struktur ST_ManualParameter können die gewählten Achsen in positive oder negative Richtung bewegt werden. Die Achsen werden über i_axDriveSelect der Struktur ST_ManualParameter ausgewählt. |
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Automatic |
902 |
Automatikbetrieb. Die Technologiefunktionsbausteine werden ausgeführt. |
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BrakeRelease |
904 |
Bei Antrieben mit Bremsen müssen die Bremsen möglicherweise gelöst werden. Die Auswahl einzelner Achsen erfolgt über das Array i_axRelease in der Struktur ST_BrakeParameter. Standardmäßig sind alle Achsen ausgewählt. |
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Service |
905 |
Einzelachshoming, Bremse lösen, Joggen und Station teachen können mit Bitsignalen angesteuert werden. Siehe Betriebsart Service der Visualisierung. In dieser Betriebsart sind wichtige Sicherheitsfunktionen außer Kraft gesetzt. |
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Start |
920 |
Startkommandos für alle Betriebsarten |
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WarmStart |
921 |
Warmstart für Automatikbetrieb. |
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Stop |
925 |
Die aktive Betriebsart ausschalten. |
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Hold |
930 |
Start zurücknehmen. |
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DriveEnableOn |
950 |
Die Lageregelung aller Achsen einschalten |
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DriveEnableOff |
951 |
Die Lageregelung aller Achsen ausschalten. |
