FB_MultiBeltModule - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ	Funktionsbaustein
Verfügbar ab	V1.0.4.0
Versionen:	Aktuelle Version

Aufgabe

Equipmentmodul für die MultiBelt-Funktionen in der Vorlage.

Das Equipmentmodul hat folgende Aufgaben:

oKapselung der Grundfunktionen

oImplementierung der Betriebsarten

oKonformität zur Standardschnittstelle der Vorlage herstellen

oVisualisierung

Beschreibung

Der Funktionsbaustein dient zur Verwaltung verschiedener Betriebsarten und zur Steuerung der Lageregelung der Achsen.

Der Funktionsbaustein wird über die Standard-Modulschnittstelle und über die MultiBeltModule-Schnittstelle angesteuert. Weitere Erläuterungen zur Bedienung des Moduls sind im Abschnitt "Verhalten in den Betriebsarten" zu finden.

HINWEIS: Nur Touchprobes der Steuerung OnBoard I/O und Antriebs-Touchprobes werden von den Funktionen dieses Funktionsbausteins unterstützt. TM5-Modul-Touchprobes werden nicht unterstützt.

Schnittstelle

Ein-/Ausgang	Datentyp	Beschreibung
iq_stStandardModuleItf	TPL.ST_StandardModuleInterface	Das StandardModuleInterface des Knotens, in dem der Funktionsbaustein eingebunden ist.
iq_stExceptionList	TPL.ST_ExceptionList	Die Ausnahmeliste des Knotens, in dem der Funktionsbaustein eingebunden ist.
iq_stLogDataList	TPL.ST_LogDataList	Die Ausnahmeliste des Knotens, in dem der Funktionsbaustein eingebunden ist.
iq_stMultiBeltModuleItf	ST_ModuleInterface	Das MultiBeltModuleInterface des Knotens, in dem der Funktionsbaustein eingebunden ist.

Betriebsarten - Befehle

Befehle (ET_Cmd)	Verwendete Funktionsbausteine	Beschreibung und Zustände
Homing	MTB.FB_HomeOnTp, MTB.FB_HomePosToStation, PDL.FB_HomeSetPos, PDL.FB_HomeAbs	HomingWaitForStart
Manual	PDL.FB_Jogging	ManualRunning
Automatic	MTB.FB_MultiBelt	AutomaticWaitForStart
BrakeRelease	PDL.FB_Brake	BrakeWaitForRelease
Service	PDL.FB_HomeSetPos, PDL.FB_HomeAbs, PDL.FB_Jogging, PDL.FB_Brake	ServiceRunning
Start		HomingWaitForStart -> HomingExecuting -> HomingDone AutomaticWaitForStart -> AutomaticRunning BrakeRelease -> BrakeReleased
WarmStart		AutomaticWaitForStart -> AutomaticRunning
Stop		AutomaticRunning -> NoOp aktiv (Antrieb aktiviert)
Hold		AutomaticRunning -> AutomaticWaitForStart
DriveEnableOn	PDL.FB_DriveEnable	NoOp aktiv (Antrieb deaktiviert) -> NoOp aktiv (Antrieb aktiviert)
DriveEnableOff	PDL.FB_DriveEnable	Alle Betriebsarten -> NoOp aktiv (Antrieb aktiviert)

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Aufzählungswert	Beschreibung	Reaktionen
OK	Disabled	29	Der Baustein ist deaktiviert.	-
DriveConditionInvalid	DriveEnableException	17	Der Antrieb konnte nicht aktiviert werden.	TPL.ET_Reaction.AsyncStop
DriveConditionInvalid	DriveEncoderInvalid	45	Der Geber des Antriebs ist nicht gültig.	TPL.ET_Reaction.AsyncStop
DriveConditionInvalid	DriveException	10	Der Antrieb meldet eine Ausnahme.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
DriveConditionInvalid	DriveInterfaceInvalid	16	Die Schnittstelle des Antriebs ist ungültig.	TPL.ET_Reaction.AsyncStop
DriveConditionInvalid	DriveIsMoving	46	Der Antrieb bewegt sich.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
DriveConditionInvalid	DriveNotReady	42	Der Antrieb ist nicht bereit für Bewegungsbefehle.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
DriveConditionInvalid	DriveWarning	11	Der Antrieb meldet einen Hinweis.	TPL.ET_Reaction.StopEndOfCycle
DriveConditionInvalid	ProgrammingInvalidEEPROM	44	Beim Beschreiben des Gebers EEPROM ist ein Fehler aufgetreten.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
ExecutionAborted	AsyncStop	22	Ein asynchroner Stopp wird ausgeführt.	-
ExecutionAborted	StopEndOfCycle	25	Es wird ein Halt am Ende des Zyklus ausgeführt.	-
ExecutionAborted	SyncStopEH	24	Ein synchroner Halt wird ausgeführt. Die Achse verbleibt anschließend in Lageregelung.	-
ExecutionAborted	SyncStopEL	23	Ein synchroner Halt wird ausgeführt. Die Achse verbleibt anschießend nicht in Lageregelung.	-
HomingFailed	NotHomedException	2	Es wurde noch kein Homing ausgeführt.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEH
HomingFailed	NotHomedWarning	1	Es wurde noch kein Homing ausgeführt.	-
HomingFailed	TrainsNotInPeriode	15	Die Züge befinden sich nicht in der Periode.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEH
InputParameterInvalid	AbsEncOffsetRange	43	AbsEncOffset liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	AccRange	36	Acc liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	AdditionalStepRange	91	AdditionalStep liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	BeltLengthInvalid	57	Die Bandlänge ist ungültig.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	BeltLengthRange	64	BeltLength liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	CmdImpossibleReaction	9	Das Kommando kann wegen einer anstehenden Reaktion nicht ausgeführt werden.	TPL.ET_Reaction.AsyncStop
InputParameterInvalid	CmdImpossibleState	8	Das Kommando kann in dem Zustand nicht ausgeführt werden.	TPL.ET_Reaction.AsyncStop
InputParameterInvalid	CmdOverrideImpossible	7	Das Kommando kann nicht überschrieben werden.	TPL.ET_Reaction.AsyncStop
InputParameterInvalid	CmdUnknown	6	Nicht bestimmbares Kommando.	TPL.ET_Reaction.AsyncStop
InputParameterInvalid	Crash	52	Es wurde eine Kollision der Züge erkannt.	-
InputParameterInvalid	CrashDistanceRange	63	CrashDistance liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	DataNVRamInvalid	49	Der nicht flüchtige Speicher (NVRam) enthält keine gültigen Daten mehr.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	DecRange	37	Dec liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	DepartureAccelerationRange	71	DepartureAcceleration liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	DepartureDecelerationRange	72	DepartureDeceleration liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	DepartureDelayRange	79	DepartureDelay liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	DepartureJerkRange	73	DepartureJerk liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	DepartureVelocityRange	70	DepartureVelocity liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	DriveInvalid	41	Der angeschlossene Antrieb ist nicht gültig.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	GearFactorRange	104	GearFactor liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	HomeAccelerationRange	111	HomeAcceleration liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	HomeDecelerationRange	112	HomeDeceleration liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	HomeJerkRange	113	HomeJerk liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	HomeOffsetInvalid	107	Der Homing-Offset ist ungültig.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	HomeTpNotSet	106	Der Touchprobe für das Homing ist nicht definiert.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	HomeTPOffsetRange	109	HomeTPOffset liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	-
InputParameterInvalid	HomeVelocityRange	110	HomeVelocity liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	JerkRange	38	Jerk liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	LencHelpNotSet	78	Der logische Geber wurde nicht definiert.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	LockOutTimeRange	80	LockOutTime liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	MasterPeriodeRange	97	MasterPeriode liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	MaxDistanceRange	39	MaxDistance liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	MaxTPSignalDistanceRange	115	MaxTPSignalDistance liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	MinProductLengthRange	98	MinProductLength liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	MinProductTimeRange	81	MinProductTime liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	MotionActiveVelRange	58	MotionActiveVel liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEH
InputParameterInvalid	NumOfBeltsRange	61	NumOfBelts liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	NumOfStationsRange	60	NumOfStations liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	NumOfStepsRange	87	NumOfSteps liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	OutOfWarmStartWindow	55	Die Mechanik befindet sich außerhalb des Warmstartfensters.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	PeriodRange	40	Period liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	PhaseRange	99	Phase liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	ProductIgnored	14	Das Produkt wurde ignoriert.	TPL.ET_Reaction.StopEndOfCycle
InputParameterInvalid	ProductsPerStepRange	88	ProductsPerStep liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	ReactionOffsetInvalid	5	ReactionOffset liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.AsyncStop
InputParameterInvalid	ReadyForStepOffsetRange	83	ReadyForStepOffset liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	RestoreInterrupted	50	Das Wiederherstellen wurde unterbrochen.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	StartAcceptOffsetRange	95	StartAcceptOffset liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	StartDelayDistanceRange	103	StartDelayDistance liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	StartDelayTimeRange	82	StartDelayTime liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	StationLockOffsetRange	96	StationLockOffset liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	StationPosRange	86	StationPos liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	StepAccelerationRange	75	StepAcceleration liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	StepDecelerationRange	76	StepDeceleration liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	StepJerkRange	77	StepJerk liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	StepsRange	89	Steps liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	StepVelocityRange	74	StepVelocity liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	StopDistanceRange	92	StopDistance liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	SumOfStepsRange	90	SumOfSteps liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	SynchronEndRange	100	SynchronEnd liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	SynchronStartPlusSychronEndEndRange	102	SynchronStartPlusSychronEndEnd liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	SynchronStartRange	101	SynchronStart liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	TPSignalsPerTrainRange	114	TPSignalsPerTrain liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	TrainLengthRange	65	TrainLength liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	TrainMovesBackward	59	Ein Zug fährt rückwärts.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	TrainOrderInvalid	108	Die Reihenfolge der Züge ist vertauscht.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	TrainsDistanceFactorRange	84	TrainsDistanceFactor liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	TrainsDistanceRange	85	TrainsDistance liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	TrainsPerBeltRange	62	TrainsPerBelt liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	TrainTimeOutRange	94	TrainTimeOut liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	UnknownMode	48	Die Mode ist nicht bestimmbar.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	UserCamIdNotSet	105	Die UserCamId ist nicht definiert.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	WarmStartAccelerationRange	68	WarmStartAcceleration liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	WarmStartDecelerationRange	69	WarmStartDeceleration liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	WarmStartJerkRange	67	WarmStartJerk liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	WarmStartVelocityRange	66	WarmStartVelocity liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	WarningDistanceRange	93	WarningDistance liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
LimitReached	TpMissing	116	Ein Touchprobe-Signal wurde nicht gefunden.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
SercosConditionInvalid	SercosNotInPhaseFour	47	Der Sercos Bus befindet sich nicht in Phase 4.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
SystemParameterInvalid	CycleTimeDiag	56	Die Zykluszeit der Task ist ungültig.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
UnexpectedProgramBehavior	CheckSumInvalid	51	Die Prüfsumme ist ungültig.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
UnexpectedProgramBehavior	PointerToRetainInvalid	3	Der Zeiger auf den Retainspeicher ist ungültig.	TPL.ET_Reaction.AsyncStop
UnexpectedProgramBehavior	ReferenceInvalid	28	Die Referenz ist ungültig.	TPL.ET_Reaction.AsyncStop
UnexpectedProgramBehavior	SmgDiag	53	Der SoMotion-Generator befindet sich im Fehlerzustand.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
UnexpectedProgramBehavior	UnexpectedFeedback	35	Ein Baustein hat einen unbeabsichtigten Wert zurückgegeben.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
WarmStartConditionInvalid	WarmStartNotPossible	54	Ein Warmstart ist nicht möglich.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

AbsEncOffsetRange

Aufzählungsname:	AbsEncOffsetRange
Aufzählungswert:	43
Beschreibung:	AbsEncOffset liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Wurde einer der folgenden Modi für i_etMode das Homing in der Struktur ST_HomeParameter gewählt? oET_HomeMode.RestorePosFromAxisEncoder	Eine Zahl <= 0 oder größer als die Geberperiode wurde an den einen i_lrAbsEncOffset-Parameter der Struktur ST_ModuleInterface.stHome.astSetPosParameter[x] übergeben.	Folgendes muss für alle verwendeten i_lrAbsEncOffset-Parameter gelten: 0 < i_lrAbsEncOffset < maximal möglicher Wert der Drive.EncoderPosition.

Problem

Ursache

Lösung

Wurde einer der folgenden Modi für i_etMode das Homing in der Struktur ST_HomeParameter gewählt?

oET_HomeMode.RestorePosFromAxisEncoder

Eine Zahl <= 0 oder größer als die Geberperiode wurde an den einen i_lrAbsEncOffset-Parameter der Struktur ST_ModuleInterface.stHome.astSetPosParameter[x] übergeben.

Folgendes muss für alle verwendeten i_lrAbsEncOffset-Parameter gelten: 0 < i_lrAbsEncOffset < maximal möglicher Wert der Drive.EncoderPosition.

AccRange

Aufzählungsname:	AccRange
Aufzählungswert:	36
Beschreibung:	Acc liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.stManual.i_stMove.lrAcc wurde mit einem ungültigen Wert belegt.	Folgendes muss gelten: 0 < i_lrAcc < MaxAcc-Parameter des Antriebs

AdditionalStepRange

Aufzählungsname:	AdditionalStepRange
Aufzählungswert:	91
Beschreibung:	AdditionalStep liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.lrAdditionalStep wurde mit einem ungültigen Wert belegt.	Es muss sichergestellt werden, dass ein Wert größer oder gleich 0 am Eingang ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.lrAdditionalStep übergeben wird.

AsyncStop

Aufzählungsname:	AsyncStop
Aufzählungswert:	22
Beschreibung:	Ein asynchroner Stopp wird ausgeführt.

Problem	Ursache	Lösung
-	Das Modul führt die Reaktion TPL.ET_Reaction.AsyncStop aus.	Überprüfen Sie die globale Ausnahmeliste TPL.ST_ExceptionList, um detaillierte Informationen bezüglich der Ursache der Reaktion zu erhalten. Quittieren Sie die Ausnahmen, um die Reaktionen zu verwerfen.

Problem

Ursache

Lösung

Das Modul führt die Reaktion TPL.ET_Reaction.AsyncStop aus.

Überprüfen Sie die globale Ausnahmeliste TPL.ST_ExceptionList, um detaillierte Informationen bezüglich der Ursache der Reaktion zu erhalten.

Quittieren Sie die Ausnahmen, um die Reaktionen zu verwerfen.

BeltLengthInvalid

Aufzählungsname:	BeltLengthInvalid
Aufzählungswert:	57
Beschreibung:	Die Bandlänge ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Mindestens eine Zugposition ist größer als +/- ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrBeltLengthstGeneral.lrBeltLength	Die Züge müssen referenziert werden. Passen Sie den Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrBeltLength an.

BeltLengthRange

Aufzählungsname:	BeltLengthRange
Aufzählungswert:	64
Beschreibung:	BeltLength liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrBeltLength liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrBeltLength muss im Bereich > 0 liegen.

CheckSumInvalid

Aufzählungsname:	CheckSumInvalid
Aufzählungswert:	51
Beschreibung:	Die Prüfsumme ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die unter ST_ModuleInterface.stHome.astSetPosParameter[x].iq_pstRestorePosRetain der Struktur gespeicherten Daten sind nicht konsistent. Die Position kann nicht wieder hergestellt werden.	Ein erneutes Referenzieren des Zuges ist erforderlich.

CmdImpossibleReaction

Aufzählungsname:	CmdImpossibleReaction
Aufzählungswert:	9
Beschreibung:	Das Kommando kann wegen einer anstehenden Reaktion nicht ausgeführt werden.

Problem	Ursache	Lösung
-	Im Modul ist eine Reaktion TPL.ET_Reaction.AsyncStop, TPL.ET_Reaction.SyncStopEL, TPL.ET_Reaction.SyncStopEH oder TPL.ET_Reaction.StopEndOfCycle aktiv, und das Modul befindet sich nicht im Zustand ET_State.BrakeWaitForRelease, während ihm ein Befehl ET_Cmd.Start, ET_Cmd.WsStart zugesendet wird.	Stellen Sie sicher, dass dem Modul keine Startbefehle gesendet werden, wenn im Maschinenteil des Moduls eine Reaktion aktiv ist. Quittieren Sie Ausnahmen des Moduls, bevor Sie ihm einen Startbefehl senden.
-	Im Modul ist eine Reaktion TPL.ET_Reaction.AsyncStop, TPL.ET_Reaction.SyncStopEL oder TPL.ET_Reaction.SyncStopEH aktiv, und das Modul befindet sich im Zustand ET_State.BrakeReleased, während ihm ein Befehl ET_Cmd.Homing, ET_Cmd.Manual, ET_Cmd.Automatic, ET_Cmd.Service, ET_Cmd.Start, ET_Cmd.WarmStart, ET_Cmd.Hold oder ET_Cmd.DriveEnableOn zugesendet wird.	Stellen Sie sicher, dass dem Modul keine Startbefehle gesendet werden, wenn im Maschinenteil des Moduls eine Reaktion aktiv ist. Quittieren Sie Ausnahmen des Moduls, bevor Sie einen Befehl an das Modul senden.

Problem

Ursache

Lösung

Im Modul ist eine Reaktion

TPL.ET_Reaction.AsyncStop,

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL,

TPL.ET_Reaction.SyncStopEH oder

TPL.ET_Reaction.StopEndOfCycle

aktiv, und das Modul befindet sich nicht im Zustand ET_State.BrakeWaitForRelease, während ihm ein Befehl

ET_Cmd.Start,

ET_Cmd.WsStart

zugesendet wird.

Stellen Sie sicher, dass dem Modul keine Startbefehle gesendet werden, wenn im Maschinenteil des Moduls eine Reaktion aktiv ist.

Quittieren Sie Ausnahmen des Moduls, bevor Sie ihm einen Startbefehl senden.

Im Modul ist eine Reaktion

TPL.ET_Reaction.AsyncStop,

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL oder

TPL.ET_Reaction.SyncStopEH

aktiv, und das Modul befindet sich im Zustand ET_State.BrakeReleased, während ihm ein Befehl

ET_Cmd.Homing,

ET_Cmd.Manual,

ET_Cmd.Automatic,

ET_Cmd.Service,

ET_Cmd.Start,

ET_Cmd.WarmStart,

ET_Cmd.Hold oder

ET_Cmd.DriveEnableOn

zugesendet wird.

Stellen Sie sicher, dass dem Modul keine Startbefehle gesendet werden, wenn im Maschinenteil des Moduls eine Reaktion aktiv ist.

Quittieren Sie Ausnahmen des Moduls, bevor Sie einen Befehl an das Modul senden.

CmdImpossibleState

Aufzählungsname:	CmdImpossibleState
Aufzählungswert:	8
Beschreibung:	Das Kommando kann in dem Zustand nicht ausgeführt werden.

Problem	Ursache	Lösung
-	Das Modul befindet sich im Zustand ET_State.NoOp oder als es einen Befehl ET_Cmd.Start, ET_Cmd.WarmStart erhält. Das Modul befindet sich im Zustand ET_State.ManualRunning als es einen Befehl ET_Cmd.Start, ET_Cmd.WarmStart erhält. Das Modul befindet sich im Zustand ET_State.ServiceRunning als es einen Befehl ET_Cmd.Start, ET_Cmd.WarmStart erhält. Das Modul befindet sich im Zustand ET_State.Disabled als ihm ein beliebiger Befehle gesendet wird.	Stellen Sie vor dem Senden eines Befehls sicher, dass das Modul den Befehl in dem Zustand ausführen kann.

Problem

Ursache

Lösung

Das Modul befindet sich im Zustand

ET_State.NoOp oder

als es einen Befehl

ET_Cmd.Start,

ET_Cmd.WarmStart

erhält.

Das Modul befindet sich im Zustand

ET_State.ManualRunning

als es einen Befehl

ET_Cmd.Start,

ET_Cmd.WarmStart

erhält.

Das Modul befindet sich im Zustand

ET_State.ServiceRunning

als es einen Befehl

ET_Cmd.Start,

ET_Cmd.WarmStart

erhält.

Das Modul befindet sich im Zustand

ET_State.Disabled

als ihm ein beliebiger Befehle gesendet wird.

Stellen Sie vor dem Senden eines Befehls sicher, dass das Modul den Befehl in dem Zustand ausführen kann.

CmdOverrideImpossible

Aufzählungsname:	CmdOverrideImpossible
Aufzählungswert:	7
Beschreibung:	Das Kommando kann nicht überschrieben werden.

Problem	Ursache	Lösung
-	Ein Befehl wurde gerade vom Modul verarbeitet, während ein neuer Befehl gesendet wurde, der nicht ET_Cmd.Stop oder ET_Cmd.BrakeRelease war.	Verwenden Sie die Befehlstabellen der Vorlage, um dem Modul Befehle zu senden. Stellen Sie sicher, dass das Modul keine Befehle verarbeitet (ST_StandardModuleInterface.q_xCmdActive = FALSE), wenn Sie einen neuen Befehl an das Modul senden.

Problem

Ursache

Lösung

Ein Befehl wurde gerade vom Modul verarbeitet, während ein neuer Befehl gesendet wurde, der nicht ET_Cmd.Stop oder ET_Cmd.BrakeRelease war.

Verwenden Sie die Befehlstabellen der Vorlage, um dem Modul Befehle zu senden.

Stellen Sie sicher, dass das Modul keine Befehle verarbeitet (ST_StandardModuleInterface.q_xCmdActive = FALSE), wenn Sie einen neuen Befehl an das Modul senden.

CmdUnknown

Aufzählungsname:	CmdUnknown
Aufzählungswert:	6
Beschreibung:	Nicht bestimmbares Kommando.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der an das Modul gesendete Befehl ist nicht Teil der Liste der Befehle für das MultiBelt-Modul ET_Cmd.	Stellen Sie sicher, dass dem Modul nur Befehle aus der Liste ET_Cmd gesendet werden.

Crash

Aufzählungsname:	Crash
Aufzählungswert:	52
Beschreibung:	Es wurde eine Kollision der Züge erkannt.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Betriebsart ET_OpMode.Automatic ist aktiv und die Kollisionsüberwachung hat kritische Abstände der Züge erkannt und diese gestoppt.	Überprüfen Sie die Parametrierung der Stationen und Züge. Überprüfen Sie den Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrCrashDistance.
-	Die Betriebsart ET_OpMode.Manual ist aktiv und die Kollisionsüberwachung hat kritische Abstände der Züge erkannt und diese gestoppt.	Überprüfen Sie die Parametrierung der Stationen und Züge. Überprüfen Sie den Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrCrashDistance. Beim Verfahren der Züge darauf achten, dass der Mindestabstand eingehalten wird.

Problem

Ursache

Lösung

Die Betriebsart ET_OpMode.Automatic ist aktiv und

die Kollisionsüberwachung hat kritische Abstände der Züge erkannt und diese gestoppt.

Überprüfen Sie die Parametrierung der Stationen und Züge. Überprüfen Sie den Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrCrashDistance.

Die Betriebsart ET_OpMode.Manual ist aktiv und

die Kollisionsüberwachung hat kritische Abstände der Züge erkannt und diese gestoppt.

Überprüfen Sie die Parametrierung der Stationen und Züge. Überprüfen Sie den Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrCrashDistance.

Beim Verfahren der Züge darauf achten, dass der Mindestabstand eingehalten wird.

CrashDistanceRange

Aufzählungsname:	CrashDistanceRange
Aufzählungswert:	63
Beschreibung:	CrashDistance liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrCrashDistance liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrCrashDistance muss im Bereich > - ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrBeltLength liegen.

CycleTimeDiag

Aufzählungsname:	CycleTimeDiag
Aufzählungswert:	56
Beschreibung:	Die Zykluszeit der Task ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die RTB-Zykluszeit muss kleiner sein als die Zykluszeit der Task.	Verringern Sie die RTB Zykluszeit. Erhöhen Sie die Zykluszeit der Task.

Problem

Ursache

Lösung

Die RTB-Zykluszeit muss kleiner sein als die Zykluszeit der Task.

Verringern Sie die RTB Zykluszeit.

Erhöhen Sie die Zykluszeit der Task.

DataNVRamInvalid

Aufzählungsname:	DataNVRamInvalid
Aufzählungswert:	49
Beschreibung:	Der nicht flüchtige Speicher (NVRam) enthält keine gültigen Daten mehr.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die im NVRam gespeicherten Daten sind ungültig. Deshalb kann die Position nicht über ST_ModuleInterface.stHome.astSetPosParameter[x].iq_pstRestorePosRetain wiederhergestellt werden.	Überprüfen Sie den NVRam, überprüfen Sie die Pufferbatterie und tauschen Sie sie ggf. aus. Neues Homing des Antriebs erforderlich

Problem

Ursache

Lösung

Die im NVRam gespeicherten Daten sind ungültig. Deshalb kann die Position nicht über ST_ModuleInterface.stHome.astSetPosParameter[x].iq_pstRestorePosRetain wiederhergestellt werden.

Überprüfen Sie den NVRam, überprüfen Sie die Pufferbatterie und tauschen Sie sie ggf. aus.

Neues Homing des Antriebs erforderlich

DecRange

Aufzählungsname:	DecRange
Aufzählungswert:	37
Beschreibung:	Dec liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.stManual.i_stMove.lrDec wurde mit einem ungültigen Wert belegt.	Folgendes muss gelten: 0 < i_lrDec < MaxAcc-Parameter des Antriebs

DepartureAccelerationRange

Aufzählungsname:	DepartureAccelerationRange
Aufzählungswert:	71
Beschreibung:	DepartureAcceleration liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.stDepartureMove.lrAcc liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.stDepartureMove.lrAcc muss im Bereich zwischen MTB.Gc_lrMinAcceleration und dem kleinsten MaxAcc aller Züge liegen.

DepartureDecelerationRange

Aufzählungsname:	DepartureDecelerationRange
Aufzählungswert:	72
Beschreibung:	DepartureDeceleration liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.stDepartureMove.lrDec liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.stDepartureMove.lrDec muss im Bereich zwischen MTB.Gc_lrMinAcceleration und dem kleinsten MaxAcc aller Züge liegen.

DepartureDelayRange

Aufzählungsname:	DepartureDelayRange
Aufzählungswert:	79
Beschreibung:	DepartureDelay liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.lrDepartureDelay liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.lrDepartureDelay muss im Bereich zwischen 0 und ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.lrStartDelayTime liegen.

DepartureJerkRange

Aufzählungsname:	DepartureJerkRange
Aufzählungswert:	73
Beschreibung:	DepartureJerk liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.stDepartureMove.lrJerk liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.stDepartureMove.lrJerk muss im Bereich > MTB.Gc_lrMinJerk liegen.

DepartureVelocityRange

Aufzählungsname:	DepartureVelocityRange
Aufzählungswert:	70
Beschreibung:	DepartureVelocity liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.stDepartureMove.lrVel liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.stDepartureMove.lrVel muss im Bereich zwischen MTB.Gc_lrMinVelocity und dem kleinsten MaxVel aller Züge liegen.

Disabled

Aufzählungsname:	Disabled
Aufzählungswert:	29
Beschreibung:	Der Baustein ist deaktiviert.

Das Modul ist deaktiviert und führt keinerlei Aktionen aus.

DriveEnableException

Aufzählungsname:	DriveEnableException
Aufzählungswert:	17
Beschreibung:	Der Antrieb konnte nicht aktiviert werden.

Problem	Ursache	Lösung
-	Im Antrieb wurde ein Fehler erkannt.	Anhand der Meldung (sMsg der Ausnahme) können Sie erkennen, welcher Fehler gesendet wurde. Weitere Informationen finden Sie unter PDL.FB_DriveEnable.

DriveEncoderInvalid

Aufzählungsname:	DriveEncoderInvalid
Aufzählungswert:	45
Beschreibung:	Der Geber des Antriebs ist nicht gültig.

Problem

Ursache

Lösung

Die Betriebsart ET_OpMode.Homing wurde mit dem Modus ST_ModuleInterface.stHome.i_etMode gleich ET_HomeMode.RestorePosFromAxisEncoder oder ET_HomeMode.RestorePosFromRetain ausgewählt. Der Geber der Achse wird jedoch nicht unterstützt.

Der Parameter EncoderRange der Achse muss größer 0 sein.

Verwenden Sie ggf. eine Achse mit einem anderen Gebertyp.

DriveException

Aufzählungsname:	DriveException
Aufzählungswert:	10
Beschreibung:	Der Antrieb meldet eine Ausnahme.

Problem	Ursache	Lösung
-	Einer der verbundenen Antriebe meldet eine Ausnahme.	Untersuchen Sie die Ausnahme des Antriebs.

DriveInterfaceInvalid

Aufzählungsname:	DriveInterfaceInvalid
Aufzählungswert:	16
Beschreibung:	Die Schnittstelle des Antriebs ist ungültig.

Problem

Ursache

Lösung

Einer der angeschlossenen Antriebe unterstützt nicht alle benötigten Schnittstellen:

SystemInterface.IF_SetLimits

SystemInterface.IF_RefActualValues

SystemInterface.IF_DiagMandatory

SystemInterface.IF_SercosDeviceIdentification

Es müssen Achsen verwendet werden, die alle benötigten Funktionen unterstützen.

DriveInvalid

Aufzählungsname:	DriveInvalid
Aufzählungswert:	41
Beschreibung:	Der angeschlossene Antrieb ist nicht gültig.

Problem

Ursache

Lösung

An einem ST_ModuleInterface.astTrain[x].i_rstParameteri_ifDrive-Eingang wurde kein gültiger Antrieb angelegt, er wird jedoch als Zug verwendet.

Dem Eingang ST_ModuleInterface.astTrain[x].i_rstParameteri_ifDrive muss ein gültiger Antrieb übergeben werden.

Der angeschlossene Antrieb unterstützt nicht alle nötigen Funktionen.

Entnehmen Sie dem Ausgang q_sMsg der Ausnahme, welche Funktion der Antrieb nicht unterstützt.

Verwenden Sie einen Antrieb, der alle erforderlichen Funktionen unterstützt.

DriveIsMoving

Aufzählungsname:	DriveIsMoving
Aufzählungswert:	46
Beschreibung:	Der Antrieb bewegt sich.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Betriebsart ET_OpMode.Homing wurde mit dem Modus ST_HomeParameter.i_etMode gleich ET_HomeMode.WriteAxisEncoder ausgewählt. Beim Schreiben des Gebers hat sich die Achse bewegt.	Um den Geber der Achse zu beschreiben, muss die Achse stehen. Prüfen Sie den Zustand der Achse und die mechanischen Kräfte, die auf die Achse wirken.

DriveNotReady

Aufzählungsname:	DriveNotReady
Aufzählungswert:	42
Beschreibung:	Der Antrieb ist nicht bereit für Bewegungsbefehle.

Problem	Ursache	Lösung
-	Eine der verbundenen Achsen befindet sich nicht in Lageregelung.	Stellen Sie sicher, dass die Lageregelung der Achse aktiviert ist.

DriveWarning

Aufzählungsname:	DriveWarning
Aufzählungswert:	11
Beschreibung:	Der Antrieb meldet einen Hinweis.

Problem	Ursache	Lösung
-	Einer der verbundenen Antriebe meldet einen Hinweis.	Analysieren Sie den Hinweis des Antriebs.

GearFactorRange

Aufzählungsname:	GearFactorRange
Aufzählungswert:	104
Beschreibung:	GearFactor liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Einer der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrGearFactor liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Alle Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrGearFactor müssen im Bereich > 0 (Standard = 1) liegen.

HomeAccelerationRange

Aufzählungsname:	HomeAccelerationRange
Aufzählungswert:	111
Beschreibung:	HomeAcceleration liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Betriebsart ET_OpMode.Homing wurde mit dem Modus ST_HomeParameter.i_etMode gleich ET_HomeMode.HomeOnTp ausgewählt. Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stOnTpParameter.stMove.lrAcc liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stOnTpParameter.stMove.lrAcc muss > MTB.Gc_lrMinAcceleration sein.
-	Die Betriebsart ET_OpMode.Homing wurde mit dem Modus ST_HomeParameter.i_etMode gleich ET_HomeMode.PosToStation ausgewählt. Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stPosToStationParameter.stMove.lrAcc liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stPosToStationParameter.stMove.lrAcc muss > MTB.Gc_lrMinAcceleration sein.

HomeDecelerationRange

Aufzählungsname:	HomeDecelerationRange
Aufzählungswert:	112
Beschreibung:	HomeDeceleration liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Betriebsart ET_OpMode.Homing wurde mit dem Modus ST_HomeParameter.i_etMode gleich ET_HomeMode.HomeOnTp ausgewählt. Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stOnTpParameter.stMove.lrDec liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stOnTpParameter.stMove.lrDec muss > MTB.Gc_lrMinAcceleration sein.
-	Die Betriebsart ET_OpMode.Homing wurde mit dem Modus ST_HomeParameter.i_etMode gleich ET_HomeMode.PosToStation ausgewählt. Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stPosToStationParameter.stMove.lrDec liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stPosToStationParameter.stMove.lrDec muss > MTB.Gc_lrMinAcceleration sein.

HomeJerkRange

Aufzählungsname:	HomeJerkRange
Aufzählungswert:	113
Beschreibung:	HomeJerk liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Betriebsart ET_OpMode.Homing wurde mit dem Modus ST_HomeParameter.i_etMode gleich ET_HomeMode.HomeOnTp ausgewählt. Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stOnTpParameter.stMove.lrJerk liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stOnTpParameter.stMove.lrJerk muss > MTB.Gc_lrMinJerk sein.
-	Die Betriebsart ET_OpMode.Homing wurde mit dem Modus ST_HomeParameter.i_etMode gleich ET_HomeMode.PosToStation ausgewählt. Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stPosToStationParameter.stMove.lrJerk liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stPosToStationParameter.stMove.lrJerk muss > MTB.Gc_lrMinJerk sein.

HomeOffsetInvalid

Aufzählungsname:	HomeOffsetInvalid
Aufzählungswert:	107
Beschreibung:	Der Homing-Offset ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Abstand zwischen zwei Zügen ist kleiner als die Zuglänge.	Die Züge müssen referenziert werden. Die Positionen der Züge sind verloren gegangen (Retain-Variablen) und müssen neu festgelegt werden.

HomeTpNotSet

Aufzählungsname:	HomeTpNotSet
Aufzählungswert:	106
Beschreibung:	Der Touchprobe für das Homing ist nicht definiert.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Betriebsart ET_OpMode.Homing wurde mit dem Modus ST_HomeParameter.i_etMode gleich ET_HomeMode.HomeOnTp ausgewählt. Der Parameter ST_ModuleInterface.astTrain[x].i_rstParameter.ifTpHome ist nicht belegt.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astTrain[x].i_rstParameter.ifTpHome muss mit dem Touchprobe-Sensor für den Zug belegt werden.

HomeTPOffsetRange

Aufzählungsname:	HomeTPOffsetRange
Aufzählungswert:	109
Beschreibung:	HomeTPOffset liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Betriebsart ET_OpMode.Homing wurde mit dem Modus ST_HomeParameter.i_etMode gleich ET_HomeMode.HomeOnTp ausgewählt. Der Parameter ST_ModuleInterface.astTrain[x].i_rstParameter.lrHomeTPOffset liegt außerhalb seines Wertebereichs	Der Parameter ST_ModuleInterface.astTrain[x].i_rstParameter.lrHomeTPOffset muss mit einem Wert größer als minus ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrBeltLength und kleiner als plus ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrBeltLength belegt werden.

HomeVelocityRange

Aufzählungsname:	HomeVelocityRange
Aufzählungswert:	110
Beschreibung:	HomeVelocity liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Betriebsart ET_OpMode.Homing wurde mit dem Modus ST_HomeParameter.i_etMode gleich ET_HomeMode.HomeOnTp ausgewählt. Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stOnTpParameter.stMove.lrVel liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stOnTpParameter.stMove.lrVel muss > MTB.Gc_lrMinVelocity sein.
-	Die Betriebsart ET_OpMode.Homing wurde mit dem Modus ST_HomeParameter.i_etMode gleich ET_HomeMode.PosToStation ausgewählt. Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stPosToStationParameter.stMove.lrVel liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stPosToStationParameter.stMove.lrVel muss > MTB.Gc_lrMinVelocity sein.

JerkRange

Aufzählungsname:	JerkRange
Aufzählungswert:	38
Beschreibung:	Jerk liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.stManual.i_stMove.lrAcc wurde mit einem ungültigen Wert belegt.	Folgendes muss gelten: 0 < ST_ModuleInterface.stManual.i_stMove.lrAcc * 10 <=PDL.Gc_lrMaxJerk

LencHelpNotSet

Aufzählungsname:	LencHelpNotSet
Aufzählungswert:	78
Beschreibung:	Der logische Geber wurde nicht definiert.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.lencHelp ist nicht gesetzt.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.lencHelp muss mit einem logischen Geber über die Steuerungskonfiguration belegt werden.

LockOutTimeRange

Aufzählungsname:	LockOutTimeRange
Aufzählungswert:	80
Beschreibung:	LockOutTime liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.lrLockOutTime liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.lrLockOutTime muss im Bereich >= 0 liegen.

MasterPeriodeRange

Aufzählungsname:	MasterPeriodeRange
Aufzählungswert:	97
Beschreibung:	MasterPeriode liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrMasterPeriod liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrMasterPeriod muss größer als 0 sein.

MaxDistanceRange

Aufzählungsname:	MaxDistanceRange
Aufzählungswert:	39
Beschreibung:	MaxDistance liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang ST_ModuleInterface.stManual.i_lrMaxDistance wurde ein ungültiger Wert angelegt.	Dem Eingang ST_ModuleInterface.stManual.i_lrMaxDistance muss ein Wert größer gleich 0 übergeben werden.

MaxTPSignalDistanceRange

Aufzählungsname:	MaxTPSignalDistanceRange
Aufzählungswert:	115
Beschreibung:	MaxTPSignalDistance liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stOnTpParameter.lrMaxTPSignalDistance liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stOnTpParameter.lrMaxTPSignalDistance muss > 0 sein.

MinProductLengthRange

Aufzählungsname:	MinProductLengthRange
Aufzählungswert:	98
Beschreibung:	MinProductLength liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrMinProductLength liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrMinProductLength muss größer als 0 sein.

MinProductTimeRange

Aufzählungsname:	MinProductTimeRange
Aufzählungswert:	81
Beschreibung:	MinProductTime liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.lrMinProductTime ist außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.lrMinProductTime muss im Bereich >= 0 liegen.

MotionActiveVelRange

Aufzählungsname:	MotionActiveVelRange
Aufzählungswert:	58
Beschreibung:	MotionActiveVel liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang ST_ModuleInterface.stMain.i_lrMotionActiveVelLimit wurde ein ungültiger Wert übergeben.	Stellen Sie sicher, dass am Eingang ST_ModuleInterface.stMain.i_lrMotionActiveVelLimit ein Wert größer 0 übergeben wird.

NotHomedException

Aufzählungsname:	NotHomedException
Aufzählungswert:	2
Beschreibung:	Es wurde noch kein Homing ausgeführt.

Problem	Ursache	Lösung
-	Es wurde ein Homing mit ST_ModuleInterface.stHome.i_etMode = ET_HomeMode.PosToStation gestartet, obwohl zuvor noch nicht alle Achsen referenziert wurden.	Um die Züge mit ET_HomeMode.PosToStation auf ihre Startpositionen zu bewegen, muss zuvor der Maschinenbezug der Achsen über einen anderen Homing-Modus hergestellt werden.
-	Das Homing der physischen Achsen wurde über ST_ModuleInterface.stHome.i_etMode = ET_HomeMode.SetPos gestartet. Der in ST_ModuleInterface.stHome.astSetPosParameter[x] festgelegte Abstand der Züge zueinander ist nach dem Homing zu gering.	Die SetPos-Positionen der Züge in ST_ModuleInterface.stHome.astSetPosParameter[x] müssen so gewählt werden, dass der Abstand zwischen den Zügen nach dem Homing größer ist als ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrCrashDistance.
-	Beim Initialisieren des Moduls wurde während des Homings ein Fehler erkannt.	Das Modul muss erneut referenziert werden.

NotHomedWarning

Aufzählungsname:	NotHomedWarning
Aufzählungswert:	1
Beschreibung:	Es wurde noch kein Homing ausgeführt.

Problem

Ursache

Lösung

Das Modul gibt einen Hinweis aus.

Es wurde ein Wechsel zur Betriebsart ET_OpMode.Manual durchgeführt, obwohl die Achsen nicht referenziert wurden.

Solange die Achsen nicht referenziert wurden, kann die Kollisionsüberwachung nicht arbeiten. Der Anwender muss daher selbst darauf achten, dass es zu keiner Kollision zwischen den Zügen kommt.

NumOfBeltsRange

Aufzählungsname:	NumOfBeltsRange
Aufzählungswert:	61
Beschreibung:	NumOfBelts liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.uiNumOfBelts liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.uiNumOfBelts muss sich im Bereich zwischen 2 und MTB.Gc_uiMaxNumberOfBelts befinden.

NumOfStationsRange

Aufzählungsname:	NumOfStationsRange
Aufzählungswert:	60
Beschreibung:	NumOfStations liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.uiNumOfStations ist außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.uiNumOfStations muss sich im Bereich zwischen 1 und MTB.Gc_uiMaxNumberOfStations befinden.

NumOfStepsRange

Aufzählungsname:	NumOfStepsRange
Aufzählungswert:	87
Beschreibung:	NumOfSteps liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.uiNumOfSteps liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.uiNumOfSteps muss im Bereich >= 1 liegen.

OutOfWarmStartWindow

Aufzählungsname:	OutOfWarmStartWindow
Aufzählungswert:	55
Beschreibung:	Die Mechanik befindet sich außerhalb des Warmstartfensters.

Problem

Ursache

Lösung

Mindestens ein Zug steht beim Warmstart außerhalb des Warmstartfensters.

Vergrößern Sie den Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrWarmStartWindow.

Kaltstart durchführen.

PeriodRange

Aufzählungsname:	PeriodRange
Aufzählungswert:	40
Beschreibung:	Period liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter lrBeltLength muss ein ganzzahliger Faktor des maximalen EncoderRange sein.	Ist dies nicht der Fall, müssen Sie einen anderen Homing-Modus verwenden.

PhaseRange

Aufzählungsname:	PhaseRange
Aufzählungswert:	99
Beschreibung:	Phase liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrPhase liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrPhase muss > 0 und < ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrMasterPeriod sein.

PointerToRetainInvalid

Aufzählungsname:	PointerToRetainInvalid
Aufzählungswert:	3
Beschreibung:	Der Zeiger auf den Retainspeicher ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Dem Parameter ST_ModuleInterface.stHome.astSetPosParameter[x].iq_pstRestorePosRetain wurde ein ungültiger Zeiger übergeben.	Die Adresse des Speichers, der die Struktur enthält, in der die Achsenpositionen gespeichert werden, muss an den Parameter ST_ModuleInterface.stHome.astSetPosParameter[x].iq_pstRestorePosRetain übergeben werden.

ProductIgnored

Aufzählungsname:	ProductIgnored
Aufzählungswert:	14
Beschreibung:	Das Produkt wurde ignoriert.

Problem

Ursache

Lösung

Hinweis, der anzeigt, dass kein Schritt ausgeführt wurde, obwohl ein Startsignal erkannt wurde.

Zum Zeitpunkt des Startsignals war kein Zug in der Station.

Es muss sichergestellt werden, dass sich zum Zeitpunkt des Startsignals ein Zug in der Station befindet.

Hinweis, der anzeigt, dass kein Schritt ausgeführt wurde, obwohl ein Startsignal erkannt wurde.

Der MultiBelt wurde gestoppt während ein Produkt zwischen Sensor und Zug lag.

Das Produkt hinter dem Sensor muss manuell entfernt werden.

ProductsPerStepRange

Aufzählungsname:	ProductsPerStepRange
Aufzählungswert:	88
Beschreibung:	ProductsPerStep liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.auiProductsPerStep[y] liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.auiProductsPerStep[y] muss im Bereich >= 1 liegen.

ProgrammingInvalidEEPROM

Aufzählungsname:	ProgrammingInvalidEEPROM
Aufzählungswert:	44
Beschreibung:	Beim Beschreiben des Gebers EEPROM ist ein Fehler aufgetreten.

Problem

Ursache

Lösung

Die Betriebsart ET_OpMode.Homing wurde mit dem Modus ST_ModuleInterface.stHome.i_etMode gleich

ET_HomeMode.WriteToAxisEncoder ausgewählt.

Der Geber wird bereits beschrieben.

Versuchen Sie es zu einem anderen Zeitpunkt erneut.

ReactionOffsetInvalid

Aufzählungsname:	ReactionOffsetInvalid
Aufzählungswert:	5
Beschreibung:	ReactionOffset liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang TPL.ST_StandardModuleInterface.iq_stExt.udiReactionOffset wurde ein ungültiger Wert übergeben.	Stellen Sie sicher, dass der Wert am Eingang TPL.ST_StandardModuleInterface.iq_stExt.udiReactionOffset kleiner oder gleich TPL.Gc_udiMaxNumberOfReactions - TPL.ET_Reaction.MainsContactorOff ist.

ReadyForStepOffsetRange

Aufzählungsname:	ReadyForStepOffsetRange
Aufzählungswert:	83
Beschreibung:	ReadyForStepOffset liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.lrReadyForStepOffset liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.lrReadyForStepOffset muss im Bereich <= 0 liegen.

ReferenceInvalid

Aufzählungsname:	ReferenceInvalid
Aufzählungswert:	28
Beschreibung:	Die Referenz ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Referenzen der Modulschnittstelle wurden nicht initialisiert.	Vor dem ersten Aufruf des Moduls muss dessen Methode InitModuleInterface erfolgreich aufgerufen worden sein.

RestoreInterrupted

Aufzählungsname:	RestoreInterrupted
Aufzählungswert:	50
Beschreibung:	Das Wiederherstellen wurde unterbrochen.

Problem

Ursache

Lösung

Die Betriebsart ET_OpMode.Homing wurde mit dem Modus ST_ModuleInterface.stHome.i_etMode gleich

ET_HomeMode.RestorePosFromRetain ausgewählt.

Das Auslesen des Gebers wurde mehrfach vom Sercos unterbrochen.

Stellen Sie sicher, dass die Ausführung des Moduls nicht zu lange von anderen Tasks unterbrochen wird, sodass die Funktion nur einmal von der Task Sercos unterbrochen werden kann.

SercosNotInPhaseFour

Aufzählungsname:	SercosNotInPhaseFour
Aufzählungswert:	47
Beschreibung:	Der Sercos Bus befindet sich nicht in Phase 4.

Problem

Ursache

Lösung

Der Parameter State des Sercos Bus ist nicht 4.

Setzen Sie den Parameter Sercos des PhaseSet Bus auf 4.

Überprüfen Sie den Sercos Bus auf Fehler.

SmgDiag

Aufzählungsname:	SmgDiag
Aufzählungswert:	53
Beschreibung:	Der SoMotion-Generator befindet sich im Fehlerzustand.

Problem

Ursache

Lösung

Es ist ein Fehler in der internen Verarbeitung aufgetreten.

Bitte informieren Sie das Supportteam über diesen Fehler.

Weitere Hinweise finden Sie unter sMsg.

StartAcceptOffsetRange

Aufzählungsname:	StartAcceptOffsetRange
Aufzählungswert:	95
Beschreibung:	StartAcceptOffset liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.lrTrainTimeOut liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.lrTrainTimeOut muss im Bereich >= 0 liegen.

StartDelayDistanceRange

Aufzählungsname:	StartDelayDistanceRange
Aufzählungswert:	103
Beschreibung:	StartDelayDistance liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem

Ursache

Lösung

Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrStartDelayDistance liegt außerhalb seines Wertebereichs.

Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrStartDelayDistance muss >= 0 sein.

Wenn MTB.ET_EventTrigger = StartOnSignal, muss ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrStartDelayDistance >= (ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrSynchronStart *2 + ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrMinProductLength) sein.

Wenn MTB.ET_EventTrigger = MasterSelectPos, muss ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrStartDelayDistance >= ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrMasterPeriod sein.

StartDelayTimeRange

Aufzählungsname:	StartDelayTimeRange
Aufzählungswert:	82
Beschreibung:	StartDelayTime liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.lrStartDelayTime liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.lrStartDelayTime muss im Bereich >= 0 liegen.

StationLockOffsetRange

Aufzählungsname:	StationLockOffsetRange
Aufzählungswert:	96
Beschreibung:	StationLockOffset liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.lrStationLockOffset liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.lrStationLockOffset muss im Bereich <= 0 liegen.

StationPosRange

Aufzählungsname:	StationPosRange
Aufzählungswert:	86
Beschreibung:	StationPos liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.lrStationPos liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.lrStationPos muss im Bereich <= ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrBeltLength liegen, und die Sortierung muss in aufsteigender Reihenfolge (Stationpos2 > Stationpos1) erfolgen.

StepAccelerationRange

Aufzählungsname:	StepAccelerationRange
Aufzählungswert:	75
Beschreibung:	StepAcceleration liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.stStepMove.lrAcc liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.stStepMove.lrAcc muss im Bereich von MTB.Gc_lrMinAcceleration bis zum kleinsten MaxAcc der Achsen liegen.

StepDecelerationRange

Aufzählungsname:	StepDecelerationRange
Aufzählungswert:	76
Beschreibung:	StepDeceleration liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.stStepMove.lrDec liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.stStepMove.lrDec muss im Bereich von MTB.Gc_lrMinAcceleration bis zum kleinsten MaxAcc der Achsen liegen.

StepJerkRange

Aufzählungsname:	StepJerkRange
Aufzählungswert:	77
Beschreibung:	StepJerk liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.stStepMove.lrJerk liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.stStepMove.lrJerk muss im Bereich > MTB.Gc_lrMinJerk liegen.

StepsRange

Aufzählungsname:	StepsRange
Aufzählungswert:	89
Beschreibung:	Steps liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.alrSteps[y] liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.alrSteps[y] muss im Bereich > 0 liegen.

StepVelocityRange

Aufzählungsname:	StepVelocityRange
Aufzählungswert:	74
Beschreibung:	StepVelocity liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.stStepMove.lrVel liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.stStepMove.lrVel muss im Bereich von MTB.Gc_lrMinVelocity bis zum kleinsten MaxVel der Achsen liegen.

StopDistanceRange

Aufzählungsname:	StopDistanceRange
Aufzählungswert:	92
Beschreibung:	StopDistance liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter. lrStopDistance liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter. lrStopDistance muss im Bereich >= 0 liegen.

StopEndOfCycle

Aufzählungsname:	StopEndOfCycle
Aufzählungswert:	25
Beschreibung:	Es wird ein Halt am Ende des Zyklus ausgeführt.

Problem

Ursache

Lösung

Das Modul führt die Reaktion TPL.ET_Reaction.StopEndOfCycle aus.

Überprüfen Sie die globale Ausnahmeliste TPL.ST_ExceptionList, um detaillierte Informationen bezüglich der Ursache der Reaktion zu erhalten.

Quittieren Sie die Ausnahmen, um die Reaktionen zu verwerfen.

SumOfStepsRange

Aufzählungsname:	SumOfStepsRange
Aufzählungswert:	90
Beschreibung:	SumOfSteps liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.alrSteps[y] liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Die Summe aller Schritte muss <= ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrTrainLength sein.

SynchronEndRange

Aufzählungsname:	SynchronEndRange
Aufzählungswert:	100
Beschreibung:	SynchronEnd liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrSynchronEnd liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrSynchronEnd muss > 0 sein.

SynchronStartPlusSychronEndEndRange

Aufzählungsname:	SynchronStartPlusSychronEndEndRange
Aufzählungswert:	102
Beschreibung:	SynchronStartPlusSychronEndEnd liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Summe der Parameter (ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrSynchronStart + ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrSynchronEnd) liegt außerhalb ihres Wertebereichs.	Die Summe der Parameter (ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrSynchronStart + ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrSynchronEnd) muss < ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.alrSteps[0] sein.

SynchronStartRange

Aufzählungsname:	SynchronStartRange
Aufzählungswert:	101
Beschreibung:	SynchronStart liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrSynchronEnd liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrSynchronEnd muss > 0 sein.

SyncStopEH

Aufzählungsname:	SyncStopEH
Aufzählungswert:	24
Beschreibung:	Ein synchroner Halt wird ausgeführt. Die Achse verbleibt anschließend in Lageregelung.

Problem

Ursache

Lösung

Das Modul führt die Reaktion TPL.ET_Reaction.SyncStopEH aus.

Überprüfen Sie die globale Ausnahmeliste TPL.ST_ExceptionList, um detaillierte Informationen bezüglich der Ursache der Reaktion zu erhalten.

Quittieren Sie die Ausnahmen, um die Reaktionen zu verwerfen.

SyncStopEL

Aufzählungsname:	SyncStopEL
Aufzählungswert:	23
Beschreibung:	Ein synchroner Halt wird ausgeführt. Die Achse verbleibt anschießend nicht in Lageregelung.

Problem

Ursache

Lösung

Das Modul führt die Reaktion TPL.ET_Reaction.SyncStopEL aus.

Überprüfen Sie die globale Ausnahmeliste TPL.ST_ExceptionList, um detaillierte Informationen bezüglich der Ursache der Reaktion zu erhalten.

Quittieren Sie die Ausnahmen, um die Reaktionen zu verwerfen.

TpMissing

Aufzählungsname:	TpMissing
Aufzählungswert:	116
Beschreibung:	Ein Touchprobe-Signal wurde nicht gefunden.

Problem

Ursache

Lösung

Die Betriebsart ET_OpMode.Homing wurde mit dem Modus ST_ModuleInterface.stHome.i_etMode gleich

ET_HomeMode.HomeOnTp ausgewählt.

Es wurde kein TP-Signal erkannt

Ein TP-Signal wird in Verbindung mit der Strecke ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrBeltLength erwartet.

TPSignalsPerTrainRange

Aufzählungsname:	TPSignalsPerTrainRange
Aufzählungswert:	114
Beschreibung:	TPSignalsPerTrain liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stOnTpParameter.uiTPSignalsPerTrain liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stOnTpParameter.uiTPSignalsPerTrain muss >= 1 sein.

TrainLengthRange

Aufzählungsname:	TrainLengthRange
Aufzählungswert:	65
Beschreibung:	TrainLength liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrTrainLength liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrTrainLength muss im Bereich > 0 bis ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrBeltLength liegen.

TrainMovesBackward

Aufzählungsname:	TrainMovesBackward
Aufzählungswert:	59
Beschreibung:	Ein Zug fährt rückwärts.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Crashüberwachung hat ein Rückwärtsfahren eines Zuges erkannt.	Überprüfen Sie die Bewegungsparameter der Züge und der Crashüberwachung.

TrainOrderInvalid

Aufzählungsname:	TrainOrderInvalid
Aufzählungswert:	108
Beschreibung:	Die Reihenfolge der Züge ist vertauscht.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Zugreihenfolge stimmt nicht.	Die Züge müssen hintereinander stehen. Die Züge müssen referenziert werden.

TrainsDistanceFactorRange

Aufzählungsname:	TrainsDistanceFactorRange
Aufzählungswert:	84
Beschreibung:	TrainsDistanceFactor liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.lrTrainsDistanceFactor liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.lrTrainsDistanceFactor muss im Bereich >= 0 liegen.

TrainsDistanceRange

Aufzählungsname:	TrainsDistanceRange
Aufzählungswert:	85
Beschreibung:	TrainsDistance liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.lrTrainsDistance liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.lrTrainsDistance muss im Bereich >= 0 liegen.

TrainsNotInPeriode

Aufzählungsname:	TrainsNotInPeriode
Aufzählungswert:	15
Beschreibung:	Die Züge befinden sich nicht in der Periode.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Züge wurden außerhalb ihrer Periode bewegt. Die Differenz der Position von zwei Zügen ist größer als ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrBeltLength.	Die Züge müssen erneut referenziert werden.

TrainsPerBeltRange

Aufzählungsname:	TrainsPerBeltRange
Aufzählungswert:	62
Beschreibung:	TrainsPerBelt liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.uiTrainsPerBelt liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.uiTrainsPerBelt muss im Bereich >= 1 liegen.

TrainTimeOutRange

Aufzählungsname:	TrainTimeOutRange
Aufzählungswert:	94
Beschreibung:	TrainTimeOut liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.lrTrainTimeOut liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.lrTrainTimeOut muss im Bereich >= 0 liegen.

UnexpectedFeedback

Aufzählungsname:	UnexpectedFeedback
Aufzählungswert:	35
Beschreibung:	Ein Baustein hat einen unbeabsichtigten Wert zurückgegeben.

Problem	Ursache	Lösung
-	Es ist ein Fehler in der internen Verarbeitung aufgetreten	Bitte informieren Sie das Supportteam über diesen Fehler.

UnknownMode

Aufzählungsname:	UnknownMode
Aufzählungswert:	48
Beschreibung:	Die Mode ist nicht bestimmbar.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang ST_ModuleInterface.stHome.i_etMode wurde ein ungültiger Wert angelegt.	Der Eingang ST_ModuleInterface.stHome.i_etMode muss mit einem Element der Enumeration ET_HomeMode belegt werden.

UserCamIdNotSet

Aufzählungsname:	UserCamIdNotSet
Aufzählungswert:	105
Beschreibung:	Die UserCamId ist nicht definiert.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.diUserCamId ist nicht festgelegt.	Wenn ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron = MTB.SystemCam, dann muss ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.diUserCamId mit einer gültigen CamId festgelegt werden.

WarmStartAccelerationRange

Aufzählungsname:	WarmStartAccelerationRange
Aufzählungswert:	68
Beschreibung:	WarmStartAcceleration liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.stWarmStartMove.lrAcc liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.stWarmStartMove.lrAcc muss im Bereich zwischen MTB.Gc_lrMinAcceleration und dem kleinsten MaxAcc aller Achsen liegen.

WarmStartDecelerationRange

Aufzählungsname:	WarmStartDecelerationRange
Aufzählungswert:	69
Beschreibung:	WarmStartDeceleration liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.stWarmStartMove.lrDec liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.stWarmStartMove.lrDec muss im Bereich zwischen MTB.Gc_lrMinAcceleration und dem kleinsten MaxAcc aller Achsen liegen.

WarmStartJerkRange

Aufzählungsname:	WarmStartJerkRange
Aufzählungswert:	67
Beschreibung:	WarmStartJerk liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.stWarmStartMove.lrJerk liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.stWarmStartMove.lrJerk muss im Bereich > MTB.Gc_lrMinJerk liegen.

WarmStartNotPossible

Aufzählungsname:	WarmStartNotPossible
Aufzählungswert:	54
Beschreibung:	Ein Warmstart ist nicht möglich.

Problem

Ursache

Lösung

Nach der Erkennung eines schwerwiegenden Fehlers ist kein WarmStart möglich.

WarmStart ist nicht möglich, so lange zuvor noch kein ColdStart ausgeführt wurde.

Es muss ein ColdStart ausgeführt werden.

WarmStartVelocityRange

Aufzählungsname:	WarmStartVelocityRange
Aufzählungswert:	66
Beschreibung:	WarmStartVelocity liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.stWarmStartMove.lrVel liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.stWarmStartMove.lrVel muss im Bereich zwischen MTB.Gc_lrMinVelocity und dem kleinsten MaxVel aller Achsen liegen.

WarningDistanceRange

Aufzählungsname:	WarningDistanceRange
Aufzählungswert:	93
Beschreibung:	WarningDistance liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.lrWarningDistance liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.lrWarningDistance muss im Bereich >= 0 liegen.

Methoden

Bezeichnung	Beschreibung
InitModuleInterface	Die Methode verknüpft die Referenzen der MultiBeltModule-Schnittstelle.