FB_RgPosStartOptimised - GetPathDescription (Methode)

Übersicht

Aufgabe

Abrufen der vollständigen Bahnbeschreibung zur weiteren Analyse über FB_PathForJerkPosi­tioning und die zugehörigen Methoden.

Beschreibung

Eine Bewegungspositionierung kann mittels FB_RgPosStartOptimised (auf Basis von Geschwin­digkeit, Beschleunigung und Verfahrweg festgelegte und berechnete Bewegung) oder FB_PathForJerkPositioning (auf Basis von Ruckphasen und deren Dauer festgelegte und berechnete Bewegung) definiert werden.

Die zwei POUs liefern unterschiedliche Ergebnisse je nach Perspektive:

oFB_RgPosStartOptimised liefert Ruckphasen und deren Dauer.

oFB_PathForJerkPositioning liefert Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung zu einem bestimmten Zeitpunkt der Bewegungspositionierung.

Mit der Methode GetPathDescription kann die von FB_RgPosStartOptimised vorgegebene Bewegungsanweisung in einen Funktionsbaustein umgewandelt werden, der über Analyseme­thoden von FB_PathForJerkPositioning verwaltet werden kann.

Auf diese Weise kann die gleiche Bewegungspositionierung aus unterschiedlichen Perspektiven analysiert werden.

Vor der Ausführung von GetPathDescription muss die Bewegung mit der Methode InitialiseFB festgelegt und mit der Methode CalculateRequiredMotion berechnet werden (siehe Schritte 1, 2 und 5 in der Beschreibung von FB_RgPosStartOptimised im Verwendungsabschnitt).

Rückgabewert