ET_State - Allgemeine Informationen
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Typ: |
Enumerationstyp |
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Verfügbar ab: |
V1.0.0.0 |
Die Enumeration beschreibt die Zustände des FB_RoboticModule.
Zusätzliche Informationen zu den Zuständen finden Sie unter OpMode und Zustandsdiagramme.
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Name |
Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Disabled |
1 |
Das Modul ist deaktiviert. |
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Initializing |
2 |
Das Modul wird initialisiert |
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DrivesEnabled |
3 |
Alle Antriebe sind aktiviert. |
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DrivesDisabled |
4 |
Alle Antriebe sind deaktiviert. |
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ExitModule |
6 |
Verlassen des Moduls. |
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HomingInitializing |
11 |
Es ist die Betriebsart Homing angewählt und initialisiert. |
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HomingWaitForStart |
12 |
Die Betriebsart Homing ist angewählt und wartet auf den Startbefehl. |
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HomingExecuting |
13 |
Die Referenzierung wird durchgeführt. |
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HomingDone |
14 |
Das Homing ist abgeschlossen. |
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HomingExit |
15 |
Die Betriebsart Homing verlassen. |
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ManualInitializing |
21 |
Es ist die Betriebsart Manual angewählt und initialisiert. |
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ManualWaitForStart |
22 |
Die Betriebsart Manuell ist angewählt und wartet auf den Startbefehl. |
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ManualWaitForJogRequest |
23 |
Die Betriebsart Manual ist angewählt und wartet auf eine Jogging-Auftrag. |
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ManualAxisInitializing |
24 |
Ein Jogging-Auftrag ist angewählt und das Jogging der Achse wird initialisiert. |
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ManualRobotInitializing |
25 |
Ein Jogging-Auftrag ist angewählt und das Jogging des Roboters wird initialisiert. |
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ManualAxisExecuting |
26 |
Die Betriebsart Manual wird für die Achse ausgeführt. |
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ManualCartesianExecuting |
27 |
Die Betriebsart Manual wird entlang der kartesischen Koordinaten des Roboterkoordinatensystems ausgeführt. |
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ManualPathExecuting |
28 |
Die Betriebsart Manual wird auf der Bahn ausgeführt. |
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ManualAuxAxExecuting |
29 |
Die Betriebsart Manual wird für eine Hilfsachse ausgeführt. |
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ManualAxisExit |
30 |
Verlassen des Joggings der Achse. |
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ManualRobotExit |
31 |
Verlassen des Joggings des Roboters. |
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ManualExit |
32 |
Die Betriebsart Manual verlassen. |
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AutoInitializing |
41 |
Es ist die Betriebsart Auto angewählt und initialisiert. |
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AutoWaitForModuleCmd |
42 |
Der Roboter ist im Modus Auto aktiv, das RoboticModule wartet auf den nächsten Befehl. |
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AutoWaitUntilColdStartFinished |
43 |
Der Roboter ist im Modus Auto aktiv und das RoboticModule wartet darauf, dass der Kaltstart abgeschlossen ist. |
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AutoWaitUntilWarmStartFinished |
44 |
Der Roboter ist im Modus Auto aktiv und das RoboticModule wartet darauf, dass der Warmstart abgeschlossen ist. |
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AutoWaitForStart |
45 |
Die Betriebsart Auto ist angewählt und wartet auf den Startbefehl. |
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AutoRunning |
46 |
Die Betriebsart Auto wird ausgeführt. |
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AutoExit |
47 |
Die Betriebsart Manual verlassen. |
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BrakeInitializing |
61 |
Es ist die Betriebsart Brake angewählt und initialisiert. |
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BrakeWaitForStart |
62 |
Die Betriebsart Brake ist angewählt und wartet auf den Startbefehl. |
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BrakeEngaged |
63 |
Die Betriebsart Brake wird ausgeführt. Die Bremse ist geschlossen. |
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BrakeReleased |
64 |
Die Betriebsart Brake wird ausgeführt. Die Bremse ist geöffnet. |
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BrakeExit |
65 |
Die Betriebsart Brake verlassen. |
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BrakeWaitUntilContactorOpen |
66 |
Steuersignal wird an das Schaltschütz gesendet. Warten Sie, bis das Schaltschütz geöffnet ist. |
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BrakeWaitUntilContactorClosed |
67 |
Steuersignal wird an das Schaltschütz gesendet. Warten Sie, bis das Schaltschütz geschlossen ist. |
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ServiceRunning |
68 |
Die Betriebsart Service wird ausgeführt. |
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ServiceInitiailizing |
69 |
Die Betriebsart Service ist angewählt und initialisiert. |
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ServiceExit |
70 |
Die Betriebsart Service verlassen. |
