FC_EtCmdToString - Allgemeine Informationen
|
Typ: |
Funktion |
|
Verfügbar ab: |
V1.0.0.0 |
Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:
Umwandeln der Befehle des FB_RoboticModule in einen String.
Der Befehl des RoboticModule am Eingang i_etCmd aus der Enumerationsliste ET_Cmd wird als String zurückgegeben.
|
Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
i_etCmd |
Der in einen String umzuwandelnde Befehl. |
|
Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
q_etDiag |
Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. EinWert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung. |
|
|
q_etDiagExt |
POU-spezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung |
|
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|
|
String[80] |
Der Befehl als String. |
|
q_etDiag |
q_etDiagExt |
Enumerationswert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
|
OK |
0 |
Ok |
|
|
InputParameterInvalid |
4 |
Der Befehl ist unbestimmbar. |
|
Enumerationsname: |
CmdUnknown |
|
Enumerationswert: |
4 |
|
Beschreibung: |
Der Befehl ist unbestimmbar. |
|
Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
Das Lesen des ET_Cmd-Werts als Text war nicht erfolgreich. |
Der an den Eingang i_etCmd übergebene Wert ist unbestimmbar. |
Am Eingang i_etCmd muss ein Wert von ET_Cmd übergeben werden. |
|
Enumerationsname: |
Ok |
|
Enumerationswert: |
0 |
|
Beschreibung: |
Ok |
Das Lesen des ET_Cmd-Werts als Text war erfolgreich.
