FC_UpdateAddInterfaceStruct

FC_UpdateAddInterfaceStruct - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ:	Funktion
Verfügbar ab:	V1.0.0.0

Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:

Aufgabenstellung

Diese Funktion dient der Handhabung von Submodulen FB_RoboticModule innerhalb der Aktion Update_Structs eines Equipment Module-Knotens.

Beschreibung

Die Funktion aktualisiert den Verweis auf das RoboticModule innerhalb der Modulhierarchie des Templates. Über diesen Verweis ist es möglich, unterschiedliche Module aus dem Template heraus anzusprechen.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_pdwSubModuleAddInterfaces	POINTER TO DWORD	Dem Eingang muss die Addresse des Arrays übergeben werden, in dem die zusätzliche Schnittstelle des Knotens verwaltet werden
i_udiSubmoduleConstant	UDINT	Dem Eingang muss die Nummer des Moduls innerhalb des Knotens übergeben werden.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. EinWert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	POU-spezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die zusätzliche Informationen über den Diagnosezustand gibt.

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

q_etDiag

GD.ET_Diag

Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose.

EinWert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.

q_etDiagExt

ET_DiagExt

POU-spezifischer Ausgang zur Diagnose.

q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung

q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung

q_sMsg

STRING[80]

Ereignisabhängige Meldung, die zusätzliche Informationen über den Diagnosezustand gibt.

Eingang/Ausgang	Datentyp	Beschreibung
iq_stRoboticModuleItf	ST_ModuleInterface	Am Eingang muss die zusätzliche Schnittstelle des RoboticModule übergeben werden.

Rückgabewert

Datentyp	Beschreibung
BOOL

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Enumerationswert	Beschreibung
OK	Ok	0	Ok
InputParameterInvalid	SubModuleAddInterfacesInvalidPointer	18	Der „Submodule Add“-Schnittstellen-Zeiger ist ungültig.
InputParameterInvalid	SubModuleConstantRange	19	Die Konstante des Submoduls liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Enumerationsname:	Ok
Enumerationswert:	0
Beschreibung:	Ok

Die Aktualisierung der zusätzlichen Schnittstelle war erfolgreich.

SubModuleAddInterfacesInvalidPointer

Enumerationsname:	SubModuleAddInterfacesInvalidPointer
Enumerationswert:	18
Beschreibung:	Der „Submodule Add“-Schnittstellen-Zeiger ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Die Aktualisierung der zusätzlichen Schnittstelle war nicht erfolgreich.	Am Eingang i_pdwSubModuleAddInterfaces wurde ein nicht initialisierter Zeiger (0) übergeben.	Sicherstellen, dass am Eingang i_pdwSubModuleAddInterfaces die Adresse des Arrays übergeben wird, in dem die Zusatzschnittstellen des Knotens verwaltet werden.

SubModuleConstantRange

Enumerationsname:	SubModuleConstantRange
Enumerationswert:	19
Beschreibung:	Die Konstante des Submoduls liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Die Aktualisierung der zusätzlichen Schnittstelle war nicht erfolgreich.	Der am Eingang i_udiSubmoduleConstant übergebene Wert liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	Am Eingang i_udiSubmoduleConstant muss ein Wert größer oder gleich 1 übergeben werden.