IF_Configuration - SchneiderElectricRobot (Methode)

Übersicht

Typ:	Methode
Verfügbar ab:	V1.0.0.0
Versionen:	Aktuelle Version

HINWEIS: Für die Verwendung der Transformation Delta3Ax sind Lizenzpunkte erforderlich.

Lizenzpunkte sind nur für Bibliotheksversionen vor V2.4.0.0 erforderlich. Weitere Informationen zu Lizenzpunkten finden Sie unter License Model for PacDrive Software Packages (Lizenzmodell für PacDrive-Softwarepakete).

Für weitere Informationen siehe die Robotic-Bibliothek ROB.IF_RobotConfiguration.SchneiderElectricRobot.

Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:

Aufgabenstellung

Initialisierung eines Schneider Electric-Roboters.

Beschreibung

Durch Aufrufen der Methode wird der ausgewählte Robotertyp konfiguriert.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_ifRobot	ROB.IF_SchneiderElectricRobot	Übergabe des Schneider Electric-Roboters, zum Beispiel eines Lexium P Robot, durch die Instanz der SER.FB_RobotPSeries.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	POU-spezifischer Ausgang für die Diagnose. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die zusätzliche Informationen über den Diagnosezustand gibt.

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

q_etDiag

GD.ET_Diag

Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose.

Ein Wert ungleich ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.

q_etDiagExt

ET_DiagExt

POU-spezifischer Ausgang für die Diagnose.

q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung

q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung

q_sMsg

STRING[80]

Ereignisabhängige Meldung, die zusätzliche Informationen über den Diagnosezustand gibt.

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Enumerationswert	Beschreibung
OK	Ok	0	Ok
ExecutionAborted	AlreadySuccessfullyCalled	258	Wurde bereits erfolgreich aufgerufen.
ExecutionAborted	ConfigurationAlreadyCompleted	154	Die Konfiguration ist bereits abgeschlossen.
ExecutionAborted	InitializationFailed	259	Die Initialisierung ist fehlgeschlagen.
ExecutionAborted	TransformationAlreadyConfigured	171	Die Transformation ist bereits konfiguriert.
InputParameterInvalid	InterfaceInvalid	114	Eine Schnittstelle ist ungültig.
UnexpectedProgramBehavior	InterfaceInvalid	114	Eine Schnittstelle ist ungültig.

AlreadySuccessfullyCalled

Enumerationsname:	AlreadySuccessfullyCalled
Enumerationswert:	258
Beschreibung:	Wurde bereits erfolgreich aufgerufen.

Problem	Ursache	Lösung
Die Konfiguration des Roboters war nicht erfolgreich.	Die Konfiguration des Schneider Electric Roboters wurde bereits abgeschlossen. Die Methode SchneiderElectricRobot(...) wurde bereits erfolgreich aufgerufen.	Sicherstellen, dass die Konfigurationsmethode SchneiderElectricRobot() nur einmal aufgerufen wird.

ConfigurationAlreadyCompleted

Enumerationsname:	ConfigurationAlreadyCompleted
Enumerationswert:	154
Beschreibung:	Die Konfiguration ist bereits abgeschlossen.

Problem	Ursache	Lösung
Die Konfiguration der Robotertransformation war nicht erfolgreich.	Die Konfiguration des Roboters ist bereits abgeschlossen. Die Methode ConfigDone(...) wurde bereits erfolgreich aufgerufen.	Sicherstellen, dass keine Methode zur Transformationskonfiguration, zum Beispiel Delta3Ax(...) oder AddAuxAx(...), aufgerufen wird, nachdem die Konfiguration abgeschlossen ist.

InitializationFailed

Enumerationsname:	InitializationFailed
Enumerationswert:	259
Beschreibung:	Die Initialisierung ist fehlgeschlagen.

Problem	Ursache	Lösung
Die Konfiguration des Roboters war nicht erfolgreich.	Die Initialisierung des Schneider Electric Roboters ist nicht erfolgreich.	q_sMsg bzgl. der Details prüfen.

InterfaceInvalid

Enumerationsname:	InterfaceInvalid
Enumerationswert:	114
Beschreibung:	Eine Schnittstelle ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Die Konfiguration des Roboters war nicht erfolgreich.	Am Eingang i_ifRobot wurde keine gültige Schnittstelle angelegt.	Eine gültige Schnittstelle muss an den Eingang i_ifRobot übergeben werden.

Enumerationsname:	Ok
Enumerationswert:	0
Beschreibung:	Ok

Die Konfiguration der Robotertransformation war erfolgreich.

TransformationAlreadyConfigured

Enumerationsname:	TransformationAlreadyConfigured
Enumerationswert:	171
Beschreibung:	Die Transformation ist bereits konfiguriert.

Problem	Ursache	Lösung
Die Konfiguration des Roboters war nicht erfolgreich.	Die Konfiguration der Transformation des Roboters wurde bereits erfolgreich durchgeführt.	Darauf achten, dass eine Transformationskonfiguration nur einmal aufgerufen wird.