HINWEIS: Diese Bibliothek gilt nur für Projekte.
Die Bibliothek „RoboticModule” V1.5.1.0 ist nur für Projekte freigegeben.
Gc_xLibraryForProject : BOOL := TRUE;
Die Verwendung der Bibliothek mit anderen Versionen der Software oder Firmware kann zu anderen Ergebnissen führen als in der vorliegenden Dokumentation beschrieben.
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UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB |
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oStellen Sie sicher, dass die Software und Firmware Versionen aufweisen, die von dieser Bibliothek unterstützt werden. oInformationen zur Kompatibilität erhalten Sie bei Ihrem Schneider Electric-Kundendienst. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
oPacDrive 3 Controller LMC101C
oPacDrive 3 Controller LMC201C
oPacDrive 3 Controller LMC300C
oPacDrive 3 Controller LMC400C
oPacDrive 3 Controller LMC600C
oSoMachine Motion V4.2
PacDrive 3 V4.2
oPacDrive LMC x00C ab V1.53.5.6
oPacDrive LMC x01C ab V1.53.5.6
oIF_Configuration.AddLinearTrackingSystem
Mit dieser Konfigurationsmethode kann dem Roboter ein lineares Trackingsystem hinzugefügt werden.
oIF_Configuration.GetLinearTrackingSystem
Mit dieser Methode können die Daten eines konfigurierten linearen Trackingsystems des Roboters ausgelesen werden.
oIF_ConfigurationAdvanced.ModifyCoordinateSystem2
Mit dieser Methode kann das Roboterkoordinatensystem modifiziert werden.
Im Gegensatz zur Methode IF_ConfigurationAdvanced.ModifyCoordinateSystem hat diese Methode den zusätzlichen Eingangsparameter i_etOrientationConfiguration des Typs ROB.ET_OrientationConfiguration.
oST_ModuleInterface.i_xRobotStart
Diese Eingangsvariable kann verwendet werden, um einen Stopp auf der Bahn der Roboterbewegung zu initiieren, ohne den Modulbefehl ET_Cmd.Hold zu senden.
Dies kann besonders bei ET_OpMode.Auto hilfreich sein.
oKeine
oDie Diagnosemeldung ET_DiagExt.DriveNotReady trat auf, wenn der Befehl ET_Cmd.Auto, gefolgt vom Befehl ET_Cmd.Start gesendet wurde und die Reaktion TPL.ET_Reaction.AsyncStop oder TPL.ET_Reaction.SyncStopEL zuvor aktiv war.
Die Befehle können jetzt ohne die erwähnte Diagnosemeldung gesendet werden.
