V2.0.0.0

Systemanforderungen

Die Verwendung der Bibliothek mit anderen Versionen der Software oder Firmware kann zu anderen Ergebnissen führen als in der vorliegenden Dokumentation beschrieben.

Warning_Color.gifWARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

oStellen Sie sicher, dass die Software und Firmware Versionen aufweisen, die von dieser Bibliothek unterstützt werden.

oInformationen zur Kompatibilität erhalten Sie bei Ihrem Schneider Electric-Kundendienst.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Unterstützte Hardware

oPacDrive LMC Eco

oPacDrive LMC Pro

oPacDrive LMC Pro2

Softwareanforderungen

oSoMachine Motion V4.3

Firmwareanforderungen

PacDrive 3 V4.3

oPacDrive LMC Eco ab V1.54.2.1

oPacDrive LMC Pro ab V1.54.2.1

oPacDrive LMC Pro2 ab V1.54.2.1

Neue Funktionen

oKeine

Änderungen

oKeine

Erweiterungen

oDer Roboter meldet eine Ausnahme, wenn kartesisches Tippen angefordert wird und die manuellen Parameter nicht für eine kartesische Komponente konfiguriert sind.

oDer Ausgang q_xException der vorgegebenen Modulschnittstelle wird zurückgesetzt, wenn keine Ausnahme des Moduls mehr aktiv ist.

oDas Verhalten von IF_Homing.xResetHomeOk wird in dieser Version vollständig unterstützt.