V2.2.1.0

Systemanforderungen

Die Verwendung der Bibliothek mit anderen Versionen der Software oder Firmware kann zu anderen Ergebnissen führen als in der vorliegenden Dokumentation beschrieben.

Warning_Color.gifWARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

oStellen Sie sicher, dass die Software und Firmware Versionen aufweisen, die von dieser Bibliothek unterstützt werden.

oInformationen zur Kompatibilität erhalten Sie bei Ihrem Schneider Electric-Kundendienst.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Unterstützte Hardware

oPacDrive LMC Eco

oPacDrive LMC Pro

oPacDrive LMC Pro2

Softwareanforderungen

oSoMachine Motion V4.3 SP1

Firmwareanforderungen

PacDrive 3 V4.3 SP1

oPacDrive LMC Eco ab V1.54.20.3

oPacDrive LMC Pro ab V1.54.20.3

oPacDrive LMC Pro2 ab V1.54.20.3

Neue Funktionen

oKeine

Änderungen

oKeine

Erweiterungen

oEine konfigurierte Periode von Hilfsachsen wird für die folgenden Referenzierungsmodi vollständig unterstützt:

oIF_Homing.LimitSwitch

oIF_Homing.MoveOnPos

oIF_Homing.RestorePosFromAxisEncoder

oIF_Homing.RestorePosFromRetain

oIF_Homing.Sensor

oIF_Homing.SetPosAxisPosition

oIF_Homing.Torque

oIF_Homing.TouchProbe

oIF_Homing.WritePos

oKonfigurierte Hardwarelimits von Hilfsachsen werden während der Ausführung des Referenzie­rungsmodus IF_Homing.MoveOnPos völlig unterstützt.

oEin konfigurierter RestoreOnInit wird völlig unterstützt, auch wenn ein anderer Referenzie­rungsmodus für die Betriebsart ausgewählt wurde.ET_OpMode.Homing Dies gilt für die folgenden Referzierungsmodi:

oIF_Homing.RestorePosFromAxisEncoder

oIF_Homing.RestorePosFromRetain

oEin konfigurierter RestoreWindow wird vollständig unterstützt für den Referenzierungsmodus IF_Homing.RestorePosFromRetain.

oEin konfigurierter MaxDistance wird für das Tippen (Jogging) einer Hilfsachse in die negative Richtung vollständig unterstützt.