Die Verwendung der Bibliothek mit anderen Versionen der Software oder Firmware kann zu anderen Ergebnissen führen als in der vorliegenden Dokumentation beschrieben.
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UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB |
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oStellen Sie sicher, dass die Software und Firmware Versionen aufweisen, die von dieser Bibliothek unterstützt werden. oInformationen zur Kompatibilität erhalten Sie bei Ihrem Schneider Electric-Kundendienst. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
oPacDrive LMC Eco
oPacDrive LMC Pro
oPacDrive LMC Pro2
oSoMachine Motion V4.4
PacDrive 3 V4.4
oPacDrive LMC Eco ab V1.56.15.12
oPacDrive LMC Pro ab V1.56.15.12
oPacDrive LMC Pro2 ab V1.56.15.12
Integration des SCARA
oIF_Configuration.Scara4Ax()
Das RoboticModule kann als SCARA mit vier Achsen und vier Freiheitsgraden konfiguriert werden. (Siehe IF_Configuration.Scara4Ax()).
Die vierte Achse D wird unterstützt durch Funktionen von:
oIF_Homing
oIF_Manual
oIF_SoftwareLimits
oIF_Configuration.BrakeReleaseButton()
Der Bremsfreigabetaster für den Lexium S Robot wird von IF_Configuration.SchneiderElectricRobot()konfiguriert. (Siehe IF_Configuration.BrakeReleaseButton()).
oOrientierung
ROB.ET_RobotComponent.OrientationZ wird eingeführt, wenn das RoboticModule als SCARA konfiguriert wird.
oIF_Configuration.SchneiderElectricRobot() Robot S-Series
Die Orientierung wird unterstützt durch Funktionen von:
oIF_Configuration
oIF_ConfigurationAdvanced
oIF_Manual
oIF_SoftwareLimits
Schneider Electric Roboter
oWenn IF_Configuration.SchneiderElectricRobot() zur Parametrierung des RoboticModule aufgerufen wurde und eine Diagnosemeldung des Schneider Electric Roboters an das RoboticModule weitergeleitet wird, dann wird eine Ausnahme an die Vorlagen-Ausnahmeliste gesendet.
oKeine
oReferenzierung
Der Referenzierungsmodus IF_Homing.LimitSwitch wird in Bezug auf die Parametrierung von IF_HardwareLimit.etAuxAxSignalType in dieser Version vollständig unterstützt.
oManuell
Im Falle von TPL.ET_Reaction.AsyncStop, TPL.ET_Reaction.SyncStopEL oder TPL.ET_Reaction.SyncStopEH wird eine aktive Tippbewegung mit konfigurierten Nothaltparametern gestoppt.
