Die Verwendung der Bibliothek mit anderen Versionen der Software oder Firmware kann zu anderen Ergebnissen führen als in der vorliegenden Dokumentation beschrieben.
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UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB |
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oStellen Sie sicher, dass die Software und Firmware Versionen aufweisen, die von dieser Bibliothek unterstützt werden. oInformationen zur Kompatibilität erhalten Sie bei Ihrem Schneider Electric-Kundendienst. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
oPacDrive LMC Eco
oPacDrive LMC Pro
oPacDrive LMC Pro2
oSoMachine Motion V4.4 SP1
PacDrive 3 V4.4 SP1
oPacDrive LMC Eco ab V1.56.21.13
oPacDrive LMC Pro ab V1.56.21.13
oPacDrive LMC Pro2 ab V1.56.21.13
oLexium T Robot Feedback
Die Eigenschaft ifFeedback vom Typ IF_RobotTSeriesFeedback wurde zum FB_RobotTSeries hinzugefügt.
Sie enthält beispielsweise Anzeigen für Schleppfehler, Motorüberlast und Last der Achsen eines Lexium T Robot.
Sie kann beispielsweise für die Simulation einer Robotics-Anwendung verwendet werden, um eine Rückmeldung hinsichtlich der Durchführbarkeit zu erhalten.
oLexium P Robot / Lexium S Robot / Lexium T Robot Schnittstelle
Die Schnittstellen IF_RobotPSeries, IF_RobotSSeries und IF_RobotTSeries wurden hinzugefügt, um den Zugriff auf die mit den Funktionsbausteinen FB_RobotPSeries, FB_RobotSSeries und FB_RobotTSeries implementierten Methoden und Eigenschaften zu ermöglichen.
Keine
Keine
