FB_QSpline - Calculate (Methode)

Übersicht

Typ

Methode

Verfügbar ab

V1.0.0.0

Aufgabe

Berechnung von Sollwerten eines QSpline

Beschreibung

Implementierung der in IF_CamReferenceGenerator definierten Methode

Schnittstelle

Siehe IF_CamReferenceGenerator.Calculate().

Diagnosemeldungen

q_etDiag

q_etDiagExt

Aufzählungswert

Beschreibung

OK

Ok

0

Ok

ExecutionAborted

NoValidQSpline

56

Kein gültiger QSpline hinterlegt

NoValidQSpline

Aufzählungsname:

NoValidQSpline

Aufzählungswert:

56

Beschreibung:

Kein gültiger QSpline hinterlegt

Problem

Ursache

Lösung

-

Es konnte kein gültiger QSpline erzeugt werden.

Überprüfen Sie die Knotentabelle zur Erzeugung des QSpline.

Ok

Aufzählungsname:

Ok

Aufzählungswert:

0

Beschreibung:

Ok

Die Sollwerte eines QSpline wurden erfolgreich berechnet.