TM5SDM8DTS_TSIOO-Parameter

Beschreibung

Digitales Kombimodul 24 VDC, vorkonfiguriert mit:

ovier Touchprobe-Eingängen

ovier Oversampling-Ausgängen

Parametrierung des dem Modul entsprechenden Geräteobjekts

Schritt	Aktion
1	Fügen Sie das Modul in der Gerätebaumstruktur unter einem Sercos III-Buskoppler (TM5NS31) hinzu.
2	Doppelklicken Sie dann auf das Modul in der Gerätebaumstruktur. Ergebnis: Der Geräteeditor wird mit den Registerkarten Sercos III Modul I/O-Mapping, Benutzerparameter und Information angezeigt.

Schritt

Aktion

Fügen Sie das Modul in der Gerätebaumstruktur unter einem Sercos III-Buskoppler (TM5NS31) hinzu.

Doppelklicken Sie dann auf das Modul in der Gerätebaumstruktur.

Ergebnis: Der Geräteeditor wird mit den Registerkarten Sercos III Modul I/O-Mapping, Benutzerparameter und Information angezeigt.

Registerkarte Sercos III Modul I/O-Mapping

Die Eingangs- und Ausgangskanäle des Moduls werden auf Projektvariablen abgebildet, die von der Anwendung genutzt werden.

E/A-Abbildkanal	Bedeutung	Datentyp
ErrorQuit	Quittierung des aktiven Fehlers (QuitOutputControlError, QuitOutputCopyError). Siehe Steuerung der Oversampling-Ausgänge.	BYTE
OversampleControl	Steuerung der Oversampling-Funktion (OversampleEnable, OversampleControlCopyActive). Siehe Steuerung der Oversampling-Ausgänge.	BYTE
OversampleOutputCycle	Adresse des Oversampling-Ausgangspuffers zum Schreiben von OversampleOutput0xSample1_8. Siehe Steuerung der Oversampling-Ausgänge.	BYTE
OversampleOutput01Sample1_8	Oversampling-Ausgangsdaten mit 8 Bits für Kanal 03, die in den Oversampling-Ausgangspuffer geschrieben werden. Siehe Steuerung der Oversampling-Ausgänge.	BYTE
OversampleOutput02Sample1_8	Oversampling-Ausgangsdaten mit 8 Bits für Kanal 04, die in den Oversampling-Ausgangspuffer geschrieben werden.	BYTE
OversampleOutput03Sample1_8	Oversampling-Ausgangsdaten mit 8 Bits für Kanal 07, die in den Oversampling-Ausgangspuffer geschrieben werden.	BYTE
OversampleOutput04Sample1_8	Oversampling-Ausgangsdaten mit 8 Bits für Kanal 08, die in den Oversampling-Ausgangspuffer geschrieben werden.	BYTE
ModuleOK	Wert für OK = 245 Bit 0: DcOk, Spannungsversorgung im gültigen Bereich: 0 = Ungültig, 1 = Gültig Bit 1: Reserviert Bit 2: NetworkOK, TM5-Bus: 0 = Nicht OK, 1 = OK Bit 3: I/O Data valid, E/A-Daten: 0 = Gültig, 1 = Nicht gültig Bits 4 - 7: Reserviert	BYTE
ErrorState	Status der aktiven Fehler. Siehe Steuerung der Oversampling-Ausgänge. Bits 1 - 4: Reserviert Bit 5: OutputControlError, 0 = Kein Fehler erkannt, 1 = Fehler erkannt Bit 6: OutputCopyError, 0 = Kein Fehler erkannt, 1 = Fehler erkannt Bit 7: EdgeDetectError, 0 = Kein Fehler erkannt, 1 = Fehler erkannt Bit 8: Reserviert	BYTE
DigitalInput01-08	Werte der Eingangskanäle 01 bis 08	BYTE
OversampleInputCycle	Adresse des Oversampling-Eingangspuffers des E/A-Moduls. Siehe Steuerung der Oversampling-Ausgänge.	BYTE
EdgeDetect01Mastercount ... EdgeDetect04Mastercount	Für den Systemgebrauch reserviert.	BYTE
EdgeDetect01Mastertime ... EdgeDetect04Mastertime	Für den Systemgebrauch reserviert.	WORD

Registerkarte Benutzerparameter

Die Umschaltung zwischen numerischem und symbolischem Wert erfolgt über das Kontrollkästchen Symbolische Werte.

Name	Bedeutung	Standardwert	Datentyp
Zykluszeit (200...2000 [μs/8])	TM5SDM8DTS-Zykluszeit. Siehe Konfiguration der Timing Parameter.	1000	BitArea
Zyklusvorteiler (2...128)	Wert für die Vorskalierung der Systemzeit. Siehe Konfiguration der Timing Parameter.	2	BitArea
Oversample-Zyklus	Systemzeitgeber (2) oder vorskalierter Systemzeitgeber (3). Siehe Konfiguration der Timing Parameter.	2 (Systemzeitgeber)	BYTE
Flankenerkennungsabfrage-Cycle	Systemzeitgeber (2) oder vorskalierter Systemzeitgeber (3).	2 (Systemzeitgeber)	BYTE
Master Flanke 01...Master Flanke 04	Für den Systemgebrauch reserviert.	–	BYTE

Touchprobe-Eingänge

Wenn in der Gerätebaumstruktur ein TM5SDM8DTS_TSIOO-Modul hinzugefügt wird, werden unter dem Modul automatisch vier untergeordnete Geräte hinzugefügt.

Jedes untergeordnete Gerät stellt einen Touchprobe-Eingang des Moduls dar:

oTP_0_x: physischer Modulkanal 1

oTP_1_x: physischer Modulkanal 2

oTP_2_x: physischer Modulkanal 5

oTP_3_x: physischer Modulkanal 6

Parameter der Touchprobe-Eingänge

Parameter	Bedeutung	Datentyp	Wert
Name EF (nur online bearbeitbar)	Objektname	STRING(40)	–
Value (AD)	Wert des Touchprobe-Eingangs (digitaler Status während letzter Statusspeicherungszeit)	Enumeration von BOOL	–
CaptureState (AD)	Status der Erfassungsfunktion	Enumeration von DINT	Inaktiv / 0, Aktiv / 1, Erfasst / 2, Überlauf / 3, Deaktiviert / 4, Nicht bereit / 5, Virtuell / 6
CaptureOk (AD)	Status des Touchprobe-Ereignisses (Flanke) Ein gültiges Touchprobe-Ereignis ist aufgetreten und das Ergebnis wird im Parameter CaptureValue bereitgestellt.	Enumeration von BOOL	Nein / 0, Ja / 1
CaptureValue (AD)	Wert, der bei Auftreten des letzten Ereignisses (Flanke) während des Sercos-Zyklus erfasst wurde. Wenn mehr als eine Flanke während eines Sercos-Zyklus erkannt wird, kann dies dem Parameter CaptureCount entnommen werden. Siehe Allgemeine Informationen zu Touchprobe-Eingängen.	LREAL	–
CaptureEdge (AD)	Konfigurierte Flanke	Enumeration von DINT	Fallende Flanke / 0, Steigende Flanke / 1, Reserviert / 2, Läuft / 3, Nicht funktionstüchtig / 4
CaptureEdgeSet (EFC)	Flanke des jeweiligen Touchprobe-Eingangs Kann online und offline gesetzt werden.	Enumeration von DINT	Fallende Flanke / 0, Steigende Flanke / 1
CaptureEdgeSetDelayed (AD)	Verzögerung bei der Änderung von CaptureEdge true / 1, wenn die Änderung der Flanke nicht direkt in der Hardware eingestellt wird.	Enumeration von BOOL	False / 0, True / 1
CaptureCount (AD)	Anzahl der während des letzten Sercos-Zyklus erkannten Flanken. Ist dieser Wert > 1, dann zeigt dies an, dass CaptureCount-1 Flanken ignoriert wurden.	DINT	–
SensorDelay (EFC)	Die Verzögerung wird dann von der Steuerung bei der Positionserkennung ausgeglichen.	LREAL	–