Ausführung des C2C Master- und C2C Slave-Projekts

Ausführung des C2C Master- und C2C Slave-Projekts

Beschreibung

Bevor die Signale über das C2C Netzwerk ausgetauscht werden können, muss die Synchroni­sierung eingerichtet werden.

Aus diesem Grund erfolgt ein Sercos-Phasenhochlauf:

Sercos-Phasenhochlauf

Nachdem das C2C Slave-Projekt und das C2C Master-Projekt erstellt wurden, muss der Sercos-Phasenhochlauf in die Kommunikationsphase 4 auf beiden Systemen durchgeführt werden.

Nachdem die Kommunikationsphase 4 in C2C Master und C2C Slave erreicht worden ist, startet derSlave automatisch die Synchronisierung des Subnetzwerkes mit dem übergeordneten Netzwerk.

Wenn dies erfolgreich ausgeführt worden ist, dann wird der Parameter SyncState des C2C Slave auf Synchronisiert / 5 gesetzt.

Wenn sich alle angeschlossenen C2C Slaves im Zustand Synchronisiert / 5 befinden, dann wird der Parameter SyncGroupState des C2C Master auf C2C-Netzwerk ist synchronisiert / 5 gesetzt.

Demonstration der Funktionalität des C2C Netzwerks

Dann können Sie die am C2C Master (TTS1) angeschlossene Achse bewegen, die am C2C Slave (TTS2) angeschlossene Achse folgt.