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Typ |
es |
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Offline bearbeitbar |
Ja |
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Geräte, die folgende Parameter unterstützen: |
Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM52 Linear Drive, Lexium LXM62 Drive, Lexium LXM62 Linear Drive, Lexium ILM62 Drive Module |
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Rückverfolgbar |
Ja |
Dient zur Eingabe der Zeitkonstante eines Tiefpassfilters 1. Ordnung im Geschwindigkeitsregelkreis in Millisekunden. Der Filter wirkt auf die Istgeschwindigkeit in der Rückmeldung des Drehzahlregelkreises. Mit diesem Filter können hochfrequente Schwingungen, die z.B. durch einen Zweimassenschwinger bei starrer Ankopplung entstehen können, unterdrückt werden.
Ist der Filter zu klein eingestellt, können hochfrequente Resonanzen der Mechanik zur Instabilität des Reglers führen. Ist der Filter zu groß eingestellt, verringert sich zunächst die Dynamik des Regelkreises und bei noch größeren Werten kann der Regler ebenfalls instabil werden. Hier muss ein Optimum gefunden werden.
HINWEIS: Bei loser Ankopplung (Riemen, Ketten usw.) ist es günstiger, VelFilter und CurrRefFilter auf 0 zu setzen und die Drehzahlreglerparameter (Vel_P_Gain und Vel_I_Gain) gegebenenfalls zu reduzieren.
HINWEIS: Der Parameterwert wird bei jedem Zugriff über den Parameterkanal des Sercos vom Master zum Slave übertragen. Normalerweise dauert dies ca. 10 ms. Es kann jedoch bis zu 1 s dauern, wenn sehr viele Daten über den Parameterkanal übertragen werden.
HINWEIS: Dieser Parameter kann ab der Firmwareversion V01.35.x.0 mit der automatischen Regleroptimierung AutoTune ermittelt werden.
Dieser Parameter hat im Regelbetrieb V / f (ControlMode = open-loop control / 1) keine Auswirkung auf Asynchronmotoren.
