EncoderDirection

Allgemeines

Typ	EF
Offline bearbeitbar	Ja
Geräte, die folgende Parameter unterstützen:	Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM52 Linear Drive, Lexium LXM62 Drive, Lexium LXM62 Linear Drive
Rückverfolgbar	Nein

Funktionsbeschreibung

VORSICHT

UNGEPLANTE MOTORBEWEGUNG: DURCH EINE UNGÜLTIGE PARAMETRISIERUNG WIRD DIE KOMMUTATION DES MOTORS FALSCH BERECHNET

oDie Funktion darf nur von technisch qualifiziertem Personal verwendet werden, das den Anlagenaufbau kennt und die Folgen abschätzen kann.

oBei der Inbetriebnahme dürfen sich keine Personen im Gefahrenbereich aufhalten.

oDer Parameter EncoderDirection muss zur mechanisch vorhandenen Kopplung zwischen Motor und Geber passen.

oStellen Sie bei Servomotoren von Schneider Electric der Baureihen SH3, BSH oder BMH den Parameter auf not inverted / 1 ein.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Dient zur Auswahl der Geberrichtung relativ zur Motorrichtung.

Parameter EncoderDirection am Beispiel eines Förderbands für rotative Antriebe

Wert	Datentyp	Bedeutung
invertiert / 0	BOOL	Die Encoder-Welle bewegt sich entgegengesetzt zur Motorwelle. (Wenn sich die Motorwelle im Uhrzeigersinn bewegt, dann bewegt sich die Encoder-Welle gegen den Uhrzeigersinn.)
nicht invertiert / 1	BOOL	Die Encoder-Welle bewegt sich in dieselbe Richtung wie die Motorwelle. (Wenn sich die Motorwelle im Uhrzeigersinn bewegt, dann bewegt sich auch die Encoder-Welle im Uhrzeigersinn.)

Wert

Datentyp

Bedeutung

invertiert / 0

BOOL

Die Encoder-Welle bewegt sich entgegengesetzt zur Motorwelle.

(Wenn sich die Motorwelle im Uhrzeigersinn bewegt, dann bewegt sich die Encoder-Welle gegen den Uhrzeigersinn.)

nicht invertiert / 1

BOOL

Die Encoder-Welle bewegt sich in dieselbe Richtung wie die Motorwelle.

(Wenn sich die Motorwelle im Uhrzeigersinn bewegt, dann bewegt sich auch die Encoder-Welle im Uhrzeigersinn.)

Die Drehrichtung wird bei der Berechnung der Parameter EncoderPosition, Position, MechPosition und ShaftMechPosition berücksichtigt. Die EncoderPosition liegt also zwischen 0 und dem auf die Lastseite umgerechneten EncoderRange, bei inverted / 0. Die EncoderPosition ist positiv.

HINWEIS: Änderungen am Parameter werden nur während des Sercos Phasenhochlaufs (Kommunikationsphase 0 => Kommunikationsphase 4) angewendet.

Dieser Parameter hat im Regelbetrieb V / f (ControlMode = open-loop control / 1) keine Auswirkung auf Asynchronmotoren.

Synchronmotoren mit invertierter EncoderDirection

Wird EncoderDirection wird auf inverted / 0 gesetzt und die im MotorTypenschild gespeicherte Kommutierung des Motors nicht ausgewertet. Ein Speichern der Kommutierung in das MotorTypenschild mit dem Objekt-Parameter MotorCommutationControl ist nicht möglich. Nach jedem neuen Einschalten oder Zurücksetzen des Antriebs muss die Kommutierung neu ermittelt werden.