Der Parameter dient zur Begrenzung des Spitzenstroms während der Geräteraktion BD1 oder BD2 im Antrieb. Wenn für diesen Parameter ein Wert größer als 10 % vom MaxDrivePeakCurrent und kleiner als der MaxDrivePeakCurrent eingegeben wird, dann wird dieser Wert als Spitzenstrom während der Gerätereaktion "Bestmögliches Stillsetzen (BD1)" oder dem "Anwenderdefiniertem Stillsetzen (BD2)" benutzt.
Der Wert Null deaktiviert diese Funktion. Anschließend wird der Antrieb mit MaxDrivePeakCurrent angehalten. Keine zusätzliche Begrenzung ist aktiv während BD1 und BD2.
Der Parameter wird während des Hochlaufs vom Sercos-Bus (Phase 0 -> 4) auf den Antrieb geschrieben.
Der Magnetisierungsstrom (Asynchronmotoren) wird nicht begrenzt (weitere Informationen finden Sie unter Parameter Current).
HINWEIS: Ein veränderter Parameterwert wird nur mit einem neuen Sercos-Hochlauf (Phase 0 -> 4) übertragen.
Dieser geänderte Parameter begrenzt die Parameter ControllerStopDec und ControllerStopJerk. Das entsprechende Stopprofil wird geändert, vor allem, wenn die Parameter ControllerStopDec oder ControllerStopJerk auf Null gesetzt sind. Dies liegt an das der Strombegrenzung während des Stopprofils, das zu einer reduzierten Beschleunigung führt.
Die folgende Grafik zeigt die Abhängigkeit mit anderen Objektparametern für rotative Antriebe:
Die folgende Grafik zeigt die Abhängigkeit mit anderen Objektparametern für lineare Antriebe:
Gelbe Parameter sind Eingabeparameter, deren Wert beim Sercos Phasenhochlauf übernommen wird. Grüne Parameter sind Eingabeparameter, deren Wert sofort übernommen wird. Graue Parameter sind Ausgabeparameter. Mit dicken Pfeilen wird angezeigt, dass sich ein Parameter bei der Eingabe sofort auf einen anderen Parameter auswirkt. Mit dünnen Pfeilen wird angezeigt, dass sich ein Parameter erst beim nächsten Sercos oder bei einer Eingabe des abhängigen Parameters auf diesen auswirkt. Der Pfeil gibt die Wirkrichtung der Abhängigkeit an.
Beispiel:
Eine Eingabe von J_Load wirkt sich direkt auf den Parameter MaxAcc aus. Eine Änderung von MaxAcc wirkt sich erst auf ControllerStopDec aus , wenn
oein Sercos ein Phasenhochlauf stattfindet oder
oder Parameter ControllerStopDec geändert wird.
