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Typ |
ES |
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Offline bearbeitbar |
Ja |
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Geräte, die folgende Parameter unterstützen: |
Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM52 Linear Drive, Lexium LXM62 Drive, Lexium LXM62 Linear Drive, Lexium ILM62 Drive Module |
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Rückverfolgbar |
Ja |
Der Parameter gibt den maximalen Schleppfehler der Lageregelung an (position_reference value - position_actual-Wert).
Für Drehantriebe ist der Wert für TrackingDeviationLimit auf 1000 Einheiten (Lastseite) oder 500 Umdrehungen (Motorseite) beschränkt. Die niedrigere der beiden Begrenzungen ist die wirksame Begrenzung.
Bei linearen Antrieben gibt es nur die Begrenzung auf 1000 Einheiten.
Wird der maximale Schleppfehler überschritten, so wird die Diagnosemeldung 8132 Schleppfehlerschwelle überschritten mit der entsprechenden Reaktion ausgelöst. Wenn der Wert für den maximalen Schleppfehler erreicht oder um einen Faktor von acht überschritten wird, dann wird die Diagnosemeldung 8111 Abschaltung wegen Schleppfehler ausgegeben. Ein zu großer Parameterwert führt zu einer verzögerten Auslösung der Diagnosemeldungen mit entsprechenden Reaktionen.
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UNBEABSICHTIGTE BEWEGUNG |
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Stellen Sie einen geeigneten Höchstwert für den Parameter in Übereinstimmung mit den Grenzwerten Ihrer Anwendung ein. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
HINWEIS: Der Parameterwert wird bei jedem Zugriff über den Parameterkanal des Sercos vom Master zum Slave übertragen. Normalerweise dauert dies ca. 10 ms. Es kann jedoch ein Zeitraum von bis zu 1 s erreicht werden, wenn große Datenmengen über den Parameterkanal übertragen werden.
Dieser Parameter hat im Regelbetrieb V / f (ControlMode = open-loop control / 1) keine Auswirkung auf Asynchronmotoren.
