Geberlose Geschwindigkeitskontrolle – Benutzerfunktion
Geberlose Geschwindigkeitskontrolle – Benutzerfunktion
Die geberlose Geschwindigkeitskontrolle ist eine spezifische Benutzerfunktion, die von den Gerätevarianten „Standard Plus“, „Advanced Plus“ und „Anwendung definiert“ des Lexium LXM62 Drive unterstützt wird.
Über die Benutzerfunktion können Sie die Geschwindigkeit eines PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) steuern. Geberlos bedeutet, dass der Motor ohne Positionssensor (jede Art von Geber) betrieben werden kann.
Im Modus der geberlosen Geschwindigkeitskontrolle bewegt sich der Motor in zwei Untermodi:
oBei niedrigen Geschwindigkeiten parametrisch, d. h. der Motor läuft im geberlosen Steuerungsbetrieb, sodass der Geschwindigkeits- und Lageregelkreis nicht geschlossen ist.
Der Motor wird wie ein Schrittmotor betrieben, d. h. es wird ein konstanter Motorstrom angelegt und die Motorphasenstromfrequenz wird direkt vom Bewegungsprofil vorgegeben. Das erforderliche Motordrehmoment wird indirekt durch den Winkel zwischen Rotormagnetfluss und (den durch den Statorstrom erzeugten) Statorfluss erzeugt.
Der vordefinierte Strom wird im Parameter StartingRefCurrent angezeigt. Diesen Strom können Sie mit dem Parameter UserStartingRefCurrent anpassen.
Bei einem Betrieb mit niedrigen Geschwindigkeiten kann der Motor aufgrund des konstant hohen Statorstroms warmlaufen. Achten Sie deshalb darauf, dass das vom anpassbaren Sollstrom abhängige, maximale Motordrehmoment nicht überschritten wird (Overload möglich).
oBei hohen Geschwindigkeiten läuft der Motor im Regelbetrieb: der Geschwindigkeits- und Lageregelkreis ist geschlossen.
Der Motor verfährt wie ein Servomotor. Der Positionsregelkreis wird über die P-Steuerstruktur geregelt, der Geschwindigkeitsregelkreis über eine PI-Steuerstruktur. Das erforderliche Drehmoment wird über die Amplitude des vom Stator angelegten Stroms erreicht.
Bei einer definierten, motorabhängigen Geschwindigkeit (die über den Parameter MinimalOperatingVelocity angezeigt wird) wird automatisch zwischen Steuerungs- und Regelbetrieb gewechselt. Der Wechselmechanismus wird intern über Motorparameter festgelegt, die aus dem Motortypenschild übernommen werden (keine Benutzeraktivität erforderlich).
Aktivieren der geberlosen Geschwindigkeitskontrolle
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Schritt |
Aktion |
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1 |
Doppelklicken Sie in der Gerätebaumstruktur auf das Gerät. |
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2 |
Auf der Registerkarte Feature Configuration tab of the device editor, select Application defined / 0, Standard Plus / 2, or Advanced Plus / 3 in the Device Variant list. |
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3 |
Aktivieren Sie das Kontrollkästchen Geberlose Geschwindigkeitskontrolle. |
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4 |
Auf der Registerkarte Parameter des Geräteeditors wird der Parameter ControlModeunter Regelkreis automatisch auf den Wert encoderless velocity closed-loop control / 2 gesetzt. |
