J_Gear

Allgemeines

Funktionsbeschreibung

Der Parameter gibt den Eingang des Trägheitsmoments des Getriebes an der Motorwelle an (getriebeeingangsseitig).

 

 

Dieser Parameter wirkt auf die Stromvorsteuerung und die internen Verstärkungsfaktoren des Drehzahlreglers aus und beeinflusst die Berechnung der maximalen Beschleunigung MaxAcc.

 (Siehe auch Berechnung einstellbarer Werte des Parameters J_Load)

HINWEIS: Der Parameterwert wird bei jedem Zugriff über den Parameterkanal des Sercos vom Master zum Slave übertragen. Normalerweise dauert dies ca. 10 ms. Es kann jedoch ein Zeitraum von bis zu 1 s erreicht werden, wenn große Datenmengen über den Parameterkanal übertragen werden.

Die folgende Abbildung zeigt die Abhängigkeit von anderen Objektparametern für rotative Antriebe:

 

 

Gelbe Parameter sind Eingangsparameter, deren Wert beim Sercos-Phasenhochlauf berücksichtigt wird. Grüne Parameter sind Eingangsparameter, deren Wert sofort berücksichtigt wird. Graue Parameter sind Ausgabeparameter. Mit dicken Pfeilen wird angezeigt, dass sich ein Parameter bei der Eingabe sofort auf einen anderen Parameter auswirkt. Mit dünnen Pfeilen wird angezeigt, dass sich ein Parameter erst beim nächsten Sercos oder bei einer Eingabe des abhängigen Parameters auf diesen auswirkt. Der Pfeil gibt die Wirkrichtung der Abhängigkeit an.

Beispiel:

Die Eingabe von J_Load wirkt sich direkt auf den Parameter MaxAcc aus. Eine Änderung von MaxAcc wirkt sich erst auf ControllerStopDec aus , wenn

oein Sercos ein Phasenhochlauf stattfindet oder

oder Parameter ControllerStopDec geändert wird.