Programmieren des Funktionsbausteins PTOMoveRelative
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Schritt |
Aktion |
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1 |
Wählen Sie die Registerkarte Bibliotheken im Softwarekatalog und klicken Sie auf Bibliothek. Wählen Sie in der Liste Steuerung > HMISCU > HMISCU PTOPWM > PTORelative und ziehen Sie das Element auf das Feld Start Here im unteren POU-Fenster. |
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2 |
Deklarieren Sie die Instanz des Funktionsbausteins. |
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3 |
Ordnen Sie den Eingang PTO_REF_IN des Funktionsbausteins dem Ausgang PTO_REF des Funktionsbausteins PTOSimple zu. |
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4 |
Eine ausführliche Beschreibung der Eingänge/Ausgänge finden Sie unter den Funktionsbausteinen PTOMoveRelative. Eine Beschreibung der Interaktion zwischen den Eingängen/Ausgängen findet sich unter Allgemeine Informationen. Weitere Informationen zu den Interaktionen zwischen den Bewegungsbefehlen finden Sie unter Befehlssequenz. |
Bewegungsbefehle können nicht abgeschlossen werden, wenn sie einmal angehalten wurden. Es muss ein neuer Bewegungsbefehl ausgegeben werden.
Wenn die Bewegung gestartet wurde, kann sie nicht geändert werden, solange die Profilausführung nicht abgeschlossen ist (sie kann nur abgebrochen werden).
Die PTOMoveRelative-Bewegung wird in folgenden Fällen abgebrochen:
oEin PTOStop-Funktionsbaustein wird aufgerufen.
oDer "Laufwerk bereit"-Eingang (falls bei der Konfiguration definiert) wird inaktiv.
oDie Befehlssequenz wird nicht unterstützt.
oDie Anwendung wurde angehalten.
oEin Fehler wurde erkannt.
