FB_RandomTargetsGenerator - GetTargetsInPlane (Methode)

Übersicht

Typ:	Methode
Verfügbar ab:	V1.1.0.0

Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:

oAufgabenstellung

oBeschreibung

oSchnittstelle

oDiagnosemeldungen

Aufgabenstellung

Abrufen eines Satzes von Einschränkungen zum Generieren zufälliger Ziele

Beschreibung

Die Methode GetTargetsInPlane ermöglicht Ihnen das Abrufen eines Satzes mit Einschränkungen für die Erzeugung zufälliger Ziele, die in einer ausgewählten Arbeitsebene enthalten sind.

Schnittstelle

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. EinWert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	Bausteinspezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die detaillierte Informationen zum Diagnosezustand übergibt.
q_udiNumberOfTargets	UDINT	Anzahl von Zielen, die von einer Methode erzeugt werden müssen.
q_lrTargetOverlapRadius	LREAL	Radius eines definierten Kreises um jedes Ziel. Die Ziele werden so generiert, dass sich die Kreise nicht überlappen.
q_udiMaxOverlapCheckIterations	UDINT	Maximale Anzahl von Wiederholungen, die für die Erzeugung von Zielen ohne Überlappungen verwendet werden.
q_etPlane	ET_WorkingPlane	Ausgewählte Arbeitsebene.
q_stMinPosition	PDL.ST_Vector3D	Minimaler Positionswert für ein erzeugtes Ziel.
q_stMaxPosition	PDL.ST_Vector3D	Maximaler Positionswert für ein erzeugtes Ziel.
q_lrMinRotation	LREAL	Minimaler Rotationswinkel über eine Normalachse auf eine ausgewählte Ebene, die für die Erzeugung der Darstellung eines Ziels verwendet wurde.
q_lrMaxRotation	LREAL	Maximaler Rotationswinkel über eine Normalachse auf eine ausgewählte Ebene, die für die Erzeugung der Darstellung eines Ziels verwendet wurde.
q_etOrientationConvention	ROB.ET_OrientationConvention	Konvention für die Rotationswinkel der Orientierung.
q_alrTargetTypeProbabilityList	ARRAY [1...Gc_uiMaxNumberOfTargetTypes] OF LREAL	Liste mit Werten in Verbindung mit der Wahrscheinlichkeit, dass ein Ziel eines bestimmten Zieltyp zufällig generiert wird.

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Enumerationswert von q_etDiagExt	Beschreibung
Ok	Ok	0	Ok
ExecutionAborted	RandomTargetsTypeNotConfigured	64	Der gewünschte Zielerzeugungstyp wurde nicht konfiguriert.

Enumerationsname:	Ok
Enumerationswert:	0
Beschreibung:	Ok

Die Parameter wurden erfolgreich geladen.

RandomTargetsTypeNotConfigured

Enumerationsname:	RandomTargetsTypeNotConfigured
Enumerationswert:	64
Beschreibung:	Der gewünschte Zielgenerationstyp wurde nicht konfiguriert.

Problem	Ursache	Lösung
Der Zielerzeugungstyp wurde nicht konfiguriert.	Der ausgewählte zufällige Zielerzeugungstyp wurde nicht konfiguriert.	Vergewissern Sie sich, dass die erforderlichen zufälligen Zielerzeugungstypen mit der Methode SetTargetsInPlane konfiguriert wurden, bevor Sie die Methode GetTargetsInPlane aufrufen.