Die Verwendung der Bibliothek mit anderen Versionen der Software oder Firmware kann zu anderen Ergebnissen führen als in der vorliegenden Dokumentation beschrieben.
|
|
|
UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB |
|
oStellen Sie sicher, dass die Software und Firmware Versionen aufweisen, die von dieser Bibliothek unterstützt werden. oInformationen zur Kompatibilität erhalten Sie bei Ihrem Schneider Electric-Kundendienst. |
|
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
Versionskennzeichnung
|
Beschreibung |
Version |
|---|---|
|
SchneiderElectricRobotics Toolbox |
V1.5.0.0 |
Informationen zur Hardware/Firmware
SoMachine Motion V4.4 SP1
Versionskennzeichnung
|
Beschreibung |
Version |
|---|---|
|
PacDrive LMC Eco |
ab V1.56.21.13 |
|
PacDrive LMC Pro |
ab V1.56.21.13 |
|
PacDrive LMC Pro2 |
ab V1.56.21.13 |
EcoStruxure Machine Expert V1.2
Versionskennzeichnung
|
Beschreibung |
Version |
|---|---|
|
PacDrive LMC Eco |
ab V1.62.5.4 |
|
PacDrive LMC Pro |
ab V1.62.5.4 |
|
PacDrive LMC Pro2 |
ab V1.62.5.4 |
Versionskennzeichnung
|
Beschreibung |
Version |
|---|---|
|
SoMachine Motion |
V4.4 SP1 |
Entsprechende Informationen zur Hardware/Firmware finden Sie oben.
Versionskennzeichnung
|
Beschreibung |
Version |
|---|---|
|
EcoStruxure Machine Expert |
V1.2 |
Entsprechende Informationen zur Hardware/Firmware finden Sie oben.
oFB_ReceiveVisionData.GetVisionString(…)
Die Methode GetVisionString(…) wurde zu FB_ReceiveVisionData hinzugefügt, um die empfangene Anzeigezeichenfolge selbst zu lesen.
oFB_TargetsHandler.udiNumberOfTargets
Bei AddTargetFromTarget(…) oder wenn AddTargetFromTargetWithSlots(…) aufgerufen wird, um dem Ziel-Handler ein Ziel hinzuzufügen, wird der Wert von NumberOfTargets jetzt erhöht.
