Modicon M262 Motion Controller
Modicon M262 Motion Controller
Informationen zur Softwarekonfiguration und eine Beschreibung der Hardware sind in folgenden Handbüchern zu finden:
oModicon M262 Logic/Motion Controller - Programmierhandbuch
oModicon M262 Logic/Motion Controller - Hardwarehandbuch
oEcoStruxure Machine Expert Industrial Ethernet - Benutzerhandbuch
Weitere Informationen finden Sie unter M262 Logic Controller.
Der M262 Motion Controller wird mittels der EcoStruxure Machine Expert-Software konfiguriert und programmiert, die folgende Programmiersprachen nach IEC 61131-3 unterstützt:
oIL (Instruction List): Anweisungsliste (auch AWL)
oST: Strukturierter Text
oFBD: Funktionsbausteindiagramm
oSFC (Sequential Function Chart): Ablaufsteuerung
oLD (Ladder): Kontaktplan (auch KOP)
Die Software EcoStruxure Machine Expert kann ebenfalls zur Programmierung der Steuerung in der Programmiersprache CFC (Continuous Function Chart/Freigrafischer Funktionsplaneditor) verwendet werden.
Die folgenden Typen integrierter E/A sind verfügbar:
oSchnelle Eingänge
oSchnelle Source-Ausgänge
Folgende Gebermodi stehen zur Auswahl:
oInkrementalmodus
oSSI-Modus
Interne Kommunikationsfunktionen
Je nach Steuerungsreferenz sind die folgenden Typen von Kommunikationsports verfügbar:
oEthernet
oUSB
oSerielle Leitung
M262 Motion Controller-Baureihe
In der folgenden Tabelle werden die spezifischen Merkmale der verschiedenen Modelle der M262 Motion Controller-Baureihe aufgeführt:
Referenz |
Anzahl der Achsen |
Digitale E/A |
Encoder |
Spannungsversorgung |
Kommunikationsports |
Klemmentyp |
---|---|---|---|---|---|---|
4 |
4 schnelle digitale Eingänge 4 schnelle digitale Ausgänge (Source) |
Geberschnittstelle (SSI/Inkrementell) |
24 VDC |
1 serieller Leitungsport 1 USB-Programmierport 2 geschaltete Ethernet-Ports 1 Ethernet-Port für Feldbus mit Sercos-Schnittstelle |
Abnehmbare Schraubklemmenleisten |
|
8 |
4 schnelle digitale Eingänge 4 schnelle digitale Ausgänge (Source) |
Geberschnittstelle (SSI/Inkrementell) |
24 VDC |
1 serieller Leitungsport 1 USB-Programmierport 2 geschaltete Ethernet-Ports 1 Ethernet-Port für Feldbus mit Sercos-Schnittstelle |
Abnehmbare Schraubklemmenleisten |
|
16 |
4 schnelle digitale Eingänge 4 schnelle digitale Ausgänge (Source) |
Geberschnittstelle (SSI/Incrementell) |
24 VDC |
1 serieller Leitungsport 1 USB-Programmierport 2 geschaltete Ethernet-Ports 1 Ethernet-Port für Feldbus mit Sercos-Schnittstelle |
Abnehmbare Schraubklemmenleisten |