Modicon M262 Motion Controller

 

Modicon M262 Motion Controller

Überblick

Informationen zur Softwarekonfiguration und eine Beschreibung der Hardware sind in folgenden Handbüchern zu finden:

oModicon M262 Logic/Motion Controller - Programmierhandbuch

oModicon M262 Logic/Motion Controller - Hardwarehandbuch

oEcoStruxure Machine Expert Industrial Ethernet - Benutzerhandbuch

Weitere Informationen finden Sie unter M262 Logic Controller.

Programmiersprachen

Der M262 Motion Controller wird mittels der EcoStruxure Machine Expert-Software konfiguriert und programmiert, die folgende Programmiersprachen nach IEC 61131-3 unterstützt:

oIL (Instruction List): Anweisungsliste (auch AWL)

oST: Strukturierter Text

oFBD: Funktionsbausteindiagramm

oSFC (Sequential Function Chart): Ablaufsteuerung

oLD (Ladder): Kontaktplan (auch KOP)

Die Software EcoStruxure Machine Expert kann ebenfalls zur Programmierung der Steuerung in der Programmiersprache CFC (Continuous Function Chart/Freigrafischer Funktionsplaneditor) verwendet werden.

Integrierte Eingänge/Ausgänge

Die folgenden Typen integrierter E/A sind verfügbar:

oSchnelle Eingänge

oSchnelle Source-Ausgänge

Geber

Folgende Gebermodi stehen zur Auswahl:

oInkrementalmodus

oSSI-Modus

Interne Kommunikationsfunktionen

Je nach Steuerungsreferenz sind die folgenden Typen von Kommunikationsports verfügbar:

oEthernet

oUSB

oSerielle Leitung

M262 Motion Controller-Baureihe

In der folgenden Tabelle werden die spezifischen Merkmale der verschiedenen Modelle der M262 Motion Controller-Baureihe aufgeführt:

Referenz

Anzahl der Achsen

Digitale E/A

Encoder

Spannungsversorgung

Kommunikationsports

Klemmentyp

TM262M15MESS8T

4

4 schnelle digitale Eingänge

4 schnelle digitale Ausgänge (Source)

Geberschnittstelle (SSI/Inkrementell)

24 VDC

1 serieller Leitungsport

1 USB-Programmierport

2 geschaltete Ethernet-Ports

1 Ethernet-Port für Feldbus mit Sercos-Schnittstelle

Abnehmbare Schraubklemmenleisten

TM262M25MESS8T

8

4 schnelle digitale Eingänge

4 schnelle digitale Ausgänge (Source)

Geberschnittstelle (SSI/Inkrementell)

24 VDC

1 serieller Leitungsport

1 USB-Programmierport

2 geschaltete Ethernet-Ports

1 Ethernet-Port für Feldbus mit Sercos-Schnittstelle

Abnehmbare Schraubklemmenleisten

TM262M35MESS8T

16

4 schnelle digitale Eingänge

4 schnelle digitale Ausgänge (Source)

Geberschnittstelle (SSI/Incrementell)

24 VDC

1 serieller Leitungsport

1 USB-Programmierport

2 geschaltete Ethernet-Ports

1 Ethernet-Port für Feldbus mit Sercos-Schnittstelle

Abnehmbare Schraubklemmenleisten