In diesem Kapitel wird die Konfiguration der CAN-Schnittstelle in der Steuerung beschrieben.
Der LMC058 verfügt über zwei CAN-Verbindungen, mit denen Sie entweder einen CANmotion-Master und einen CANopen-Master oder aber zwei CANopen-Master deklarieren können:
oEine Verbindung (CAN1) unterstützt einen CANopen-Manager oder einen CANmotion-Manager.
oDie andere Verbindung (CAN0) unterstützt nur einen CANopen-Manager, der keine Motion-Geräte unterstützt.
Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:
