Diagramm der Steuerungszustände
Diagramm der Steuerungszustände
Diagramm der Steuerungszustände
Das folgende Diagramm beschreibt die Betriebsmodi der Steuerung:
Legende:
oDie Steuerungszustände sind in GROSSBUCHSTABEN UND FETTDRUCK ausgewiesen.
oBenutzer- und Anwendungsbefehle sind in Fettdruck ausgewiesen.
oSystemereignisse sind in Kursivschrift ausgewiesen.
oEntscheidungen, Ergebnisse von Entscheidungen und allgemeine Informationen werden in normalem Text angegeben.
(1) Einzelheiten zum Übergang vom Zustand STOPPED in den Zustand RUNNING finden Sie unter Run-Befehl.
(2) Einzelheiten zum Übergang vom Zustand RUNNING in den Zustand STOPPED finden Sie unter Stop-Befehl.
Durch Aus-/Einschalten (Spannungsunterbrechung gefolgt von Einschalten der Spannungszufuhr) werden sämtliche Einstellungen für die Ausgangsforcierung gelöscht. Weitere Einzelheiten finden Sie unter Steuerungszustände und Ausgangsverhalten.
Zwischen dem Eintritt in den Zustand HOCHFAHREN und der LED-Anzeige dieses Zustands besteht eine Verzögerung von 4 bis 5 Sekunden. Der Bootvorgang kann unter normalen Bedingungen bis zu 45 Sekunden in Anspruch nehmen. Die Ausgänge nehmen ihre Initialisierungszustände an.
Bei Erkennung eines Systemfehlers führt dies in manchen Fällen dazu, dass die Steuerung automatisch in den Zustand EMPTY neu startet, wenn im Flash-Speicher keine Bootanwendung vorhanden war. Die Bootanwendung wird jedoch nicht tatsächlich aus dem Flash-Speicher gelöscht.
Nach Bestätigung einer gültigen Boot-Anwendung treten folgende Ereignisse ein:
oDie Anwendung wird in den RAM-Speicher geladen.
oDie Einstellungen aus der Post-Konfigurationsdatei (falls vorhanden) werden zugewiesen.
Während des Ladevorgangs für die Boot-Anwendung erfolgt eine Kontextprüfung, um sicherzustellen, dass die remanenten Variablen gültig sind. Wenn die Kontextprüfung ergibt, dass Variablen ungültig sind, wird die Boot-Anwendung geladen, aber die Steuerung geht in den Zustand STOPPED über.
Der Startmodus wird auf der Registerkarte SPS-Einstellungen im Fenster des Geräte-Editors der Steuerung festgelegt.
Wenn eine Stromunterbrechung eintritt, bleibt die Steuerung noch mindestens 4 ms im Zustand RUNNING, bevor sie heruntergefahren wird. Wenn Sie konfiguriert haben, dass der Run-Stop-Eingang seinen Strom aus derselben Quelle erhält wie die Steuerung, wird eine Stromunterbrechung an diesem Eingang umgehend festgestellt, und die Steuerung reagiert so, als hätte sie einen STOP-Befehl empfangen. Wenn also Steuerung und Run/Stop-Eingang aus derselben Quelle mit Strom versorgt werden, wird die Steuerung nach einem Stromausfall in der Regel im Zustand STOPPED neu gestartet, wenn der Startmodus aufIm vorherigen Status starten eingestellt wurde.
Mit dem erfolgreichen Herunterladen einer Anwendung gehen folgende Ereignisse einher:
oDie Anwendung wird direkt in den RAM-Speicher geladen.
oStandardmäßig wird die Boot-Anwendung erstellt und im Flash-Speicher gespeichert.
oDie Einstellungen aus der Post-Konfigurationsdatei (falls vorhanden) werden zugewiesen.
Standardmäßig wechselt eine Steuerung nach dem Download eines Anwendungsprogramms in den Zustand GESTOPPT, unabhängig von der Einstellung des Run/Stop-Eingangs oder dem letzten Zustand der Steuerung vor dem Download.
Diesbezüglich ist jedoch Folgendes zu beachten:
Online Change: Ein erfolgreich verlaufener Online Change (teilweiser Download), der eingeleitet wurde, während sich die Steuerung im Status RUNNING befindet, versetzt die Steuerung erneut in den Status RUNNING, vorausgesetzt, der Run/Stop-Eingang ist konfiguriert und auf "Run" gesetzt. Vor Verwendung der Option Mit Online Change einloggen müssen Sie die Änderungen im Anwendungsprogramm in einer virtuellen bzw. außerhalb einer Produktionsumgebung testen und sicherstellen, dass die Steuerung mitsamt der zugeordneten Geräte die erwarteten Bedingungen im RUNNING-Status erfüllen.
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UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB |
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Vergewissern Sie sich immer, dass Online-Änderungen an einer Anwendung im RUNNING-Modus erwartungsgemäß funktionieren, bevor Sie sie in Steuerungen herunterladen. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
HINWEIS: Online-Änderungen an Ihrem Programm werden nicht automatisch an die Boot-Anwendung geschrieben und von der vorhandenen Boot-Anwendung beim nächsten Neustart überschrieben. Wenn Ihre Änderungen auch nach einem Neustart weiter bestehen sollen, müssen Sie die Bootanwendung manuell aktualisieren, indem Sie Boot-Anwendung erstellen im Online-Menü wählen (für diesen Vorgang muss sich die Steuerung im STOPPED-Status befinden).
Mehrfacher Download: EcoStruxure Machine Expert enthält eine Funktion, mit der Sie eine Anwendung vollständig auf mehrere Ziele in einem Netzwerk oder auf einen Feldbus herunterladen können. Eine der Standardoptionen bei der Auswahl des Befehls Mehrfacher Download... ist die Option Nach Download oder Online Change alle Applikationen starten. Damit werden alle Download-Ziele im Zustand RUNNING neu gestartet, vorausgesetzt, die zugehörigen Run/Stop-Eingänge befehlen den Zustand RUNNING, jedoch unabhängig vom letzten Zustand der Steuerung vor dem Start des Mehrfach-Downloads. Deaktivieren Sie diese Option, wenn Sie nicht wünschen, dass sich alle Zielsteuerungen nach einem Neustart im Status RUNNING befinden. Vor dem Verwenden der Option Mit Online Change einloggen müssen Sie die Änderungen im Anwendungsprogramm in einer virtuellen bzw. außerhalb der Produktionsumgebung testen, um sicherzustellen, dass die Steuerung und die zugeordneten Geräte die erwarteten Bedingungen im Zustand RUNNING erfüllen.
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UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB |
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Vergewissern Sie sich immer, dass Ihr Anwendungsprogramm auf allen Zielsteuerungen und -geräten erwartungsgemäß funktioniert, bevor Sie den Befehl "Mehrfacher Download…" mit ausgewählter Option "Nach Download oder Online Change alle Applikationen starten" erteilen. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
HINWEIS: Im Gegensatz zu einem normalen Download wird die Option zum Erstellen einer Boot-Anwendung während des Mehrfach-Downloads von EcoStruxure Machine Expert nicht zur Verfügung gestellt. Sie können eine Bootanwendung jederzeit manuell erstellen, indem Sie Boot-Anwendung erstellen im Online-Menü auf allen Zielsteuerungen auswählen (für diesen Vorgang muss sich die Steuerung im STOPPED-Status befinden).
Die EcoStruxure Machine Expert-Softwareplattform stellt zahlreiche leistungsstarke Optionen zur Verwaltung der Taskausführung und der Ausgangszustände bereit, wenn sich die Steuerung im Zustand STOPPED oder HALT befindet. Weitere Einzelheiten finden Sie unter Beschreibung der Steuerungszustände.
Um den HALT-Zustand zu beenden, müssen Sie einen der Reset-Befehle verwenden (Reset (warm), Reset (kalt), Reset (Ursprung)), eine Anwendung herunterladen oder die Steuerung Aus- und Wiedereinschalten.
Im Fall eines nicht behebbaren Ereignisses (System-Watchdog oder interner Fehler) muss die Steuerung aus- und wieder eingeschaltet werden.
Im Zustand RUNNING gibt es zwei Ausnahmebedingungen.
Hierbei handelt es sich um:
oRUNNING mit externem Fehler: Dieser Ausnahmezustand wird durch die MS Status-LED angezeigt, die konstant grün mit 1 rotem Blinken leuchtet. Sie können diesen Zustand beenden, indem Sie den externen Fehler löschen. Steuerungsbefehle sind hierfür nicht erforderlich,.
oRUNNING mit Haltepunkt: Diese Ausnahme wird durch die MS Status-LED angezeigt, die dreimal grün blinkt. Weitere Einzelheiten finden Sie unter Beschreibung der Steuerungszustände.
Wenn als Startmodus "Start in Run" festgelegt ist und der Run/Stop-Eingang nicht konfiguriert ist, wird die Steuerung im STOPPED-Status neu gestartet. Ein zweiter Neustart ist erforderlich, um die Steuerung in den Status RUNNING zu versetzen.
Remanente Variablen können beispielsweise ungültig sein, wenn keine Batterie eingesetzt ist.
Die Boot-Anwendung kann sich von der geladenen Anwendung unterscheiden. Dies kan vorkommen, wenn die Boot-Anwendung von einem USB-Speicherstick, per FTP oder per Dateiübertragung heruntergeladen wurde oder wenn eine Online-Änderung durchgeführt wurde, ohne die Boot-Anwendung zu erzeugen.
