Der Modicon M262 Logic/Motion Controller verfügt über eine spezifische Hardware-Encoder-Schnittstelle, die die folgenden Gebertypen unterstützt:
oInkrementalgeber
oSSI-Geber
Weitere Informationen zu verwendbaren Funktionsbausteinen finden Sie im Modicon M262 Logic/Motion Controller - Encoder-Bibliothekshandbuch.
Um Ihrer Steuerung einen Geber hinzuzufügen, wählen Sie den Geber im Hardwarekatalog aus. Ziehen Sie das Element in die Gerätebaumstruktur und legen Sie es auf einem der optisch hervorgehobenen Knoten ab.
Weitere Informationen zum Hinzufügen von Geräten in einem Projekt finden Sie unter:
• Verwenden der Methode Drag&Dop (Ziehen und Ablegen)
• Verwenden der Kontextmenüs oder Plus-Schaltflächen
Konfiguration des Inkrementalgebers
Um den Inkrementalgeber zu konfigurieren, doppelklicken Sie in der Gerätebaumstruktur auf den Geberknoten.
In der folgenden Tabelle werden die Konfigurationsparameter des Inkrementalgebers beschrieben:
|
Parameter |
Typ |
Wert |
Standardwert |
Einheit |
Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|
|
Spannungsversorgung |
|||||
|
Spannungsauswahl |
BYTE Enum |
Keine 5 V 24 V |
Keine |
– |
– |
|
Überwachung der Spannungsversorgung |
BYTE Enum |
Aktiviert Disabled |
Deaktiviert |
– |
Überwachung der Spannungsversorgung aktivieren |
|
Allgemein |
|||||
|
Eingangsmodus |
BYTE Enum |
Normale Quadratur x 1 Normale Quadratur x 2 Normale Quadratur x 4 Umgekehrte Quadratur x 1 Umgekehrte Quadratur x 2 Umgekehrte Quadratur x 4 |
Normale Quadratur x 1 |
– |
Perioden-Messintervall auswählen |
|
Zähleingänge |
|||||
|
A-Eingang |
|||||
|
Filter |
BYTE Enum |
0,000 0,001 0,002 0,005 0,05 0,01 0,08 0,5 1 4 12 |
0,002 |
ms |
Filterwert zur Reduzierung des Prelleffekts am Eingang festlegen |
|
B-Eingang |
|||||
|
Filter |
BYTE Enum |
0 |
0,002 |
ms |
Filterwert zur Reduzierung des Prelleffekts am Eingang festlegen |
|
Preset-Eingang |
|||||
|
Z-Eingang |
|||||
|
Filter |
BYTE Enum |
0,000 0,001 0,002 0,005 0,05 0,01 0,08 0,5 1 4 12 |
0,002 |
ms |
Filterwert zur Reduzierung des Prelleffekts am Eingang festlegen |
Doppelklicken Sie zum Konfigurieren des SSI-Gebers auf den Geberknoten in der Gerätebaumstruktur.
In der folgenden Tabelle werden die Konfigurationsparameter des SSI-Gebers beschrieben:
|
Parameter |
Typ |
Wert |
Standardwert |
Einheit |
Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|
|
Spannungsversorgung |
|||||
|
Spannungsauswahl |
BYTE Enum |
Keine 5 V 24 V |
Keine |
– |
– |
|
Überwachung der Spannungsversorgung |
BYTE Enum |
Deaktiviert |
Deaktiviert |
– |
Überwachung der Spannungsversorgung aktivieren |
|
Synchronous Serial Interface (SSI) |
|||||
|
Übertragungsgeschwindigkeit |
BYTE Enum |
100 250 500 |
250 |
kHz |
Geschwindigkeit der Datenübertragung auswählen |
|
Anzahl Bits pro Frame |
USINT (8...64) |
8 |
8 |
– |
Anzahl Bits pro Frame festlegen (Kopfzeile + Datenbits + Status + Parität) |
|
Anzahl Datenbits |
USINT (8...32) |
8 |
8 |
– |
Anzahl der Bits zum Zählen von Umdrehungen + Bits zum Zählen von Punkten pro Umdrehung festlegen |
|
Anzahl Datenbits/Umdrehung |
USINT (8...16) |
8 |
8 |
– |
Anzahl der Datenbits zum Zählen von Punkten pro Umdrehung festlegen |
|
Anzahl Statusbits |
USINT (0...4) |
0 |
0 |
– |
Anzahl der für den Status zu reservierenden Bits festlegen |
|
Parität |
BYTE Enum |
Keine |
Keine |
– |
Parität auswählen |
|
Auflösungsverminderung |
USINT (0...17) |
0 |
0 |
– |
Auslösungscode festlegen |
|
Binärcodierung |
BYTE Enum |
Binär |
Binär |
– |
Binärcodierungsmodus auswählen |
Sie können bestimmte Elemente exklusiv für Bewegungsanwendungen konfigurieren. Weitere Informationen finden Sie unter Registerkarte Bewegungsfunktionen .
