Bewegungsfunktionen des Gebers

Einführung

Auf der Registerkarte Bewegungsfunktionen des Gebers können Sie spezifische Elemente exklusiv für Bewegungsanwendungen konfigurieren.

HINWEIS: Diese Bewegungsfunktionen dürfen nicht mit der M262Encoder-Bibliothek verwendet werden, wenn die Kontrollkästchen für Achse, Skalierung, Filter und/oder Compensazione tempo di inattività aktiviert sind.

Konfigurieren der Bewegungsfunktionen

In dieser Tabelle wird das Verfahren zur Konfiguration der Bewegungsfunktionen erläutert.

Schritt	Aktion
1	Doppelklicken Sie auf den Geberknoten in der Gerätebaumstruktur:
2	Öffnen Sie die Registerkarte Bewegungsfunktionen.
3	Aktivieren Sie die Kontrollkästchen für Achse, Skalierung, Filter und/oder Compensazione tempo di inattività. Ergebnis: Die Konfigurationsparameter werden auf der Registerkarte Konfiguration des Inkrementalgebers oder der Registerkarte Konfiguration des SSI-Gebers angezeigt.

Schritt

Aktion

Doppelklicken Sie auf den Geberknoten in der Gerätebaumstruktur:

Öffnen Sie die Registerkarte Bewegungsfunktionen.

Aktivieren Sie die Kontrollkästchen für Achse, Skalierung, Filter und/oder Compensazione tempo di inattività.

Ergebnis: Die Konfigurationsparameter werden auf der Registerkarte Konfiguration des Inkrementalgebers oder der Registerkarte Konfiguration des SSI-Gebers angezeigt.

Inkremental-/SSI-Geber

In der folgenden Tabelle Konfigurationsparameter für die Bewegungsfunktionen des Inkrementalgebers oder des SSI-Gebers beschrieben:

Parameter	Typ	Wert	Standardwert	Beschreibung
Skalierung
IncrementResolution	DINT	1 bis 2.147.483.647	131072	IncrementResolution
PositionResolution	LREAL	1.0...1.7976931348623158e+308	360.0	PositionResolution
GearIn	UDINT	1 bis 4.294.967.295	1	GearIn
GearOut	UDINT	1 bis 4.294.967.295	1	GearOut
InvertDirection	BOOL	FALSE	FALSE	Bewegungsrichtung der Achse umkehren
Filter
AverageDuration	UDINT	0 bis 1024	0	Filterdauer in Sercos-Zyklen
Compensazione tempo di inattività
Verzögerung	LREAL	-100.0...100.0	0	Verzögerung für die zurückgegebenen Bewegungswerte (Position/Geschwindigkeit/Beschleunigung) in Millisekunden. Diese Verzögerung wird vom System ausgeglichen.

HINWEIS: Eine Compensazione tempo di inattività-Verzögerung ohne Filter bewirkt eine bedeutende Signalabweichung und kann ein unerwartetes Verhalten einer gekoppelten Slave-Achse zur Folge haben.