Konfigurieren der Adressen für die Sercos-Kommunikation
Die Adresse für die Sercos-Kommunikation wird für die Datenübertragung im Sercos-Datenfeld der Sercos-Telegramme, wie z.B. MDTs, ATs und SVC-Daten, verwendet. Es gibt zwei Arten von Adressierungen:
oÜber die Topologieadresse (Standard)
oÜber die Sercos-Adresse
Der Adressierungstyp Topologie verwendet die physische Position des Slaves auf dem Sercos-Bus. So hat der erste Slave auf der Linie beispielsweise die Adresse 1. Wenn Sie Slaves zum Sercos-Master hinzufügen, übernimmt der EcoStruxure Machine Expert Logic Builder die Zuweisung aufeinanderfolgender Topologienummern in der Reihenfolge, in der die Slaves hinzugefügt werden.
Der Adressierungstyp Sercos verwendet die numerische Adresse, die dem Gerät manuell, also z. B. mit einem Selektor am Gerät, zugewiesen wird.
Der Adressierungstyp wird mit dem Parameter IdentificationMode ausgewählt. Auf einem Sercos-Bus können Sie verschiedene Adressierungstypen verwenden.
Während des Phasenhochlaufs prüft der Master die korrekte Slave-Adressierung. Wenn eine Adresse auf dem Bus nicht eindeutig ist, kann der Phasenhochlaufs nicht abgeschlossen werden.
Konfiguration der Adresse für die Sercos-Kommunikation
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Schritt |
Aktion |
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1 |
Zeigen Sie den Gerätebaum an und klicken Sie dazu auf Ansicht > Navigatoren > Gerätebaum. |
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2 |
Doppelklicken Sie im Gerätebaum Modicon M262 Motion Controller unter dem Knoten SercosMaster (Sercos Master) auf den zu konfigurierenden Sercos-Slave. |
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3 |
Zeigen Sie die Registerkarte Parameter für den Slave an. |
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4 |
Erweitern Sie die Parametergruppe Identification mit einem Klick auf das entsprechende Plus-Zeichen. |
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5 |
Für den Adressierungstyp Topologiemodus (Standardeinstellung): oVerwenden Sie die Standardeinstellung des Parameters IdentificationMode (Topologiemodus). oSetzen Sie den Parameter ConfiguredTopologyAddress auf den Wert, der der physischen Position des Slaves auf dem Sercos-Bus entspricht. Setzen Sie den Parameter für den ersten, mit dem Master verbundenen Slave beispielsweise auf 1. Für den Adressierungstyp Sercos-Modus: oSetzen Sie den Parameter IdentificationMode auf Sercos-Modus. oSetzen Sie den Parameter ConfiguredSercosAddress auf den Adresswert für den Slave (z. B. den Wert, der mit einem Selektor auf dem Gerät ausgewählt wurde). |
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6 |
In der Sercos-Hochlaufphase ordnet das System ein gescanntes Gerät in Übereinstimmung mit dem ausgewählten Adressiertyp einem konfigurierten Gerät zu: oIm Topologiemodus wird das gescannte Gerät mit TopologyAddress einem konfigurierten Gerät mit dem gleichen ConfiguredTopologyAddress zugeordnet. oIm Sercos-Modus wird das gescannte Gerät mit SercosAddress einem konfigurierten Gerät mit dem gleichen ConfiguredSercosAddress zugeordnet. Die Parameter ConfiguredTopologyAddress und ConfiguredSercosAddress enthalten den Wert, der im vorherigen Schritt ausgewählt wurden, und die Parameter TopologyAddress und SercosAddress enthalten den Wert, der vom gescannten Gerät abgelesen wird. |
Weitere Informationen über die Parameter finden Sie im Kapitel Slave-Parameter - Gruppe Identification.
