En el modo de funcionamiento Profile Torque se ejecuta un movimiento con un par de destino determinado.
El par de destino se puede configurar mediante una referencia de corriente en la interfaz PTI.
Sin un valor límite adecuado, el motor puede alcanzar una velocidad elevada involuntaria en este modo de funcionamiento.
|
|
|
VELOCIDAD ELEVADA INVOLUNTARIA |
|
Asegúrese de que está parametrizada una limitación de velocidad adecuada para el motor. |
|
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
Iniciar modo de funcionamiento
El modo de funcionamiento se inicia a través del control Sercos. Consulte la guía del usuario de su control Sercos si desea más información.
Mediante el bus de campo y las salidas de señal se dispone de información sobre el estado de funcionamiento y sobre el movimiento en curso.
En la siguiente tabla se muestra un resumen de las salidas de señal:
|
Salida de señal |
Función de salida de señal |
|---|---|
|
DQ0 |
"No Fault" muestra los estados de funcionamiento 4 Ready To Switch On, 5 Switched On y 6 Operation Enabled |
|
DQ1 |
"Active" muestra el estado de funcionamiento 6 Operation Enabled |
|
DQ2 |
"Freely Available" Véase el capítulo Establecer la salida de señal mediante parámetro |
Se puede adaptar el ajuste de fábrica de las salidas de señal, véase el capítulo Entradas y salidas digitales.
Finalizar modo de funcionamiento
El modo de funcionamiento finaliza en caso de parada del motor y una de las siguientes condiciones:
oInterrupción mediante "Halt" o "Quick Stop"
oInterrupción debido a un error
