En el modo de funcionamiento Homing (referenciado) se crea una referencia entre una posición mecánica del motor y la posición real.
Una referencia entre la posición mecánica y la posición real del motor se consigue mediante un movimiento de referencia o un establecimiento de medida.
Mediante un movimiento de referencia o un establecimiento de medida se referencia el motor y se valida el punto cero.
El punto cero del área de desplazamiento es el punto de referencia para los movimientos absolutos.
Un movimiento se puede llevar a cabo aplicando diferentes métodos:
oMovimiento de referencia a un final de carrera
En el movimiento de referencia a un final de carrera se realiza un movimiento hasta el final de carrera positivo o el final de carrera negativo.
Al alcanzar el final de carrera, el motor se detiene y se produce un movimiento de retorno hasta el punto de conmutación del final de carrera.
Desde el punto de conmutación del final de carrera se efectúa un movimiento al siguiente pulso índice del motor o a una distancia parametrizable con respecto al punto de conmutación.
La posición del pulso índice o la posición de la distancia parametrizable con respecto al punto de conmutación es el punto de referencia.
oMovimiento de referencia al interruptor de referencia
En el movimiento de referencia al interruptor de referencia se realiza un movimiento hasta el interruptor de referencia.
Al alcanzar el interruptor de referencia, el motor se detiene y se produce un movimiento hasta un punto de conmutación del interruptor de referencia.
Desde el punto de conmutación del interruptor de referencia se efectúa un movimiento al siguiente pulso índice del motor o a una distancia parametrizable con respecto al punto de conmutación.
La posición del pulso índice o la posición de la distancia parametrizable con respecto al punto de conmutación es el punto de referencia.
oMovimiento de referencia en el pulso índice
En el movimiento de referencia al pulso índice se realiza un movimiento desde la posición real hasta el siguiente pulso índice. La posición del pulso índice es el punto de referencia.
oAjuste de posición
Con el establecimiento de medida, la posición actual del motor se ajusta a un valor de posición deseado.
Un movimiento de referencia debe finalizarse sin interrupción para que el nuevo punto cero sea válido. Si el movimiento de referencia se hubiera interrumpido, deberá iniciarse de nuevo.
Los motores con encoder Multiturn suministran un punto cero válido en el momento de conectarlos.
Iniciar modo de funcionamiento
Mediante el parámetro S-0-0148 se inicia el modo de funcionamiento Homing.
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Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI |
Descripción |
Unidad Valor mínimo Configuración de fábrica Valor máximo |
Tipo de datos R/W Permanente Expert |
Dirección de parámetro vía bus de campo |
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S-0-0148 |
Drive controlled homing procedure command. Este parámetro inicia Homing con los ajustes del método de Homing configurados en los objetos del variador. Consulte el manual del producto si desea más información sobre Homing. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 |
- 0 - 3 |
R/W - - |
IDN S-0-0148 |
Mediante el bus de campo y las salidas de señal se dispone de información sobre el estado de funcionamiento y sobre el movimiento en curso.
En la siguiente tabla se muestra un resumen de las salidas de señal:
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Salida de señal |
Función de salida de señal |
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DQ0 |
"No Fault" muestra los estados de funcionamiento 4 Ready To Switch On, 5 Switched On y 6 Operation Enabled |
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DQ1 |
"Active" muestra el estado de funcionamiento 6 Operation Enabled |
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DQ2 |
"Freely Available" Véase el capítulo Establecer la salida de señal mediante parámetro |
Se puede adaptar el ajuste de fábrica de las salidas de señal, véase el capítulo Entradas y salidas digitales.
Finalizar modo de funcionamiento
El modo de funcionamiento finaliza en caso de parada del motor y una de las siguientes condiciones:
oHoming correcto
oInterrupción mediante "Halt" o "Quick Stop"
oInterrupción debido a un error
