Principio de modalidad Incremental
Descripción del principio de modalidad Incremental
Uso de la modalidad Incremental para conectar codificadores incrementales.
La modalidad Incremental tiene el mismo comportamiento que un contador progresivo/regresivo estándar.
Si la condición Enable es false, el contador omite los pulsos aplicados las entradas de conteo A/B.
En la modalidad Incremental, para que el contador funcione debe haber sido preajustado al menos una vez. El valor actual del contador se carga con el valor Preajustar cada vez que se da la Condición preestablecida.
El contador actual se puede almacenar en el registro de captura mediante la configuración de las Condiciones de captura.
En la tabla siguiente se muestran los 2 tipos de ejes disponibles:
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Tipo de eje |
Comentario |
|---|---|
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Lineal |
Esta modalidad actúa como un contador finito. |
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Giratorio |
Esta modalidad actúa como un contador infinito. |
La modalidad de entrada Incremental siempre es una cuadratura:
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Etapa |
Acción |
|---|---|
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1 |
En el flanco ascendente de la condición Preset, se establece como valor actual el valor preestablecido y se activa el contador. |
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2 |
Si la condición Enable = 1, el contador aumenta si la dirección del conteo es progresiva. |
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3 |
El flanco ascendente en la condición preestablecida carga el valor de Preajuste. |
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4 |
Si la condición Enable = 1, el contador disminuye si la dirección del conteo es regresiva. |
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5 |
Si la condición Enable = 0, el contador omite los pulsos aplicados las entradas de conteo A/B. |
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6 |
El flanco ascendente en la condición preestablecida carga el valor de preajuste. |
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7 |
Si la condición Enable = 1, el contador disminuye si la dirección del conteo es regresiva. |
NOTA: Las condiciones de habilitación y preestablecida dependen de la configuración. Estas condiciones están descritas en las funciones de Habilitación y Preajuste.
El contador aplica una histéresis si se invierte la rotación. El valor de holgura define el número de puntos que no reconoce el contador durante el cambio de dirección.
De este modo se tiene en cuenta la holgura entre el eje del codificador/motor y el eje mecánico (por ejemplo, un codificador que mide la posición de una matriz).
Este comportamiento se ilustra en la imagen siguiente:
