Presentación de TM262M25MESS8T
El Motion Controller TM262M25MESS8T dispone de los siguientes elementos:
o4 entradas digitales rápidas
o4 salidas digitales rápidas (común positivo)
oPuertos de comunicación:
o1 puerto de línea serie
o1 puerto de programación USB mini-B
o2 puertos conmutados Ethernet
o1 puerto Ethernet para el bus de campo con interfaz Sercos
oInterfaz de codificador (SSI/incremental)
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del Motion Controller TM262M25MESS8T:
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Número |
Descripción |
Consulte |
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1 |
Slot para tarjeta SD |
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2 |
Puerto de programación USB mini-B para la conexión de terminales a un PC de programación (EcoStruxure Machine Expert) |
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3 |
Puerto de línea serie/tipo RJ45 (RS-232 o RS-485) |
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4 |
Conector de terminales de entradas/salidas |
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5 |
Conector de bus TM3 |
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6 |
Indicadores LED de estado de E/S |
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7 |
Conector del codificador |
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8 |
Bloqueo de clip para riel DIN (segmento DIN) de 35 mm (segmento DIN) de 35 mm (1,38 pulg.) |
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9-1 |
Conector de terminales de relé de alarma |
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9-2 |
Fuente de alimentación de 24 V CC |
Cableado y características de la fuente de alimentación de CC |
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9-3 |
Conexión a tierra funcional (FE) |
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10 |
Interruptor Ejecutar/detener |
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11 |
Conmutador de puerto dual Ethernet |
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13 |
Puerto Ethernet 1/Sercos |
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14 |
Indicadores LED de estado |
Consulte a continuación |
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15 |
Conector de bus TMS |
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16 |
Cubierta de protección (para slot de tarjeta SD y puerto de programación USB mini-B) |
- |
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17 |
Gancho de sujeción (bloqueo opcional no incluido) |
- |
En la figura siguiente se muestran los indicadores LED de estado:
En la tabla siguiente se describen los indicadores LED de estado del sistema:
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Etiqueta |
Tipo de función |
Color |
Estado |
Descripción |
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|---|---|---|---|---|---|---|
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PWR |
Alimentación |
Verde/rojo |
Verde DESACTIVADO/rojo DESACTIVADO |
Indica que se quita la alimentación. |
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Verde ACTIVADO/rojo DESACTIVADO |
indica que se aplica alimentación, funcionamiento normal. |
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Verde ACTIVADO/rojo 1 parpadeo |
Se ha detectado una temperatura de funcionamiento interna elevada. Tome las medidas adecuadas para reducir la temperatura. |
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Verde ACTIVADO/rojo 2 parpadeos |
Se ha detectado un error en la alimentación de TM3. |
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Verde ACTIVADO/rojo 3 parpadeos |
Se ha detectado un error en la alimentación de TMS. |
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Verde ACTIVADO/rojo 4 parpadeos |
Se ha detectado un error en la alimentación de la línea serie. |
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RUN |
Estado del equipo |
Verde |
Encendido |
Indica que el controlador está ejecutando una aplicación válida. |
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Parpadeo regular |
Indica que el controlador está ejecutando una aplicación válida que está detenida. |
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Un parpadeo |
Indica que el controlador está ejecutando una aplicación válida que está detenida en un punto de interrupción. |
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DESACTIVADO |
Indica que el controlador no contiene una aplicación válida. |
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ERR |
Error interno |
Rojo |
Encendido |
Indica que se ha detectado un error en el funcionamiento del sistema. El indicador RUN parpadea para indicar que la aplicación está detenida. |
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Parpadeo rápido |
Indica que el controlador ha detectado un error del firmware o del hardware. |
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Parpadeo regular |
Indica que se ha detectado un error menor (RUN encendido o parpadeo) o bien que no se ha detectado ninguna aplicación (RUN apagado). |
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FSP |
Parada forzada |
Rojo |
Encendido |
Indica que el interruptor Run/Stop o la entrada Run/Stop se ha activado para forzar el estado STOPPED (detenido) del controlador. |
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Parpadeo regular |
Indica que se está forzando al menos una variable de aplicación. |
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I/O |
Error de E/S |
Rojo |
Encendido |
Indica que se han detectado errores en las E/S o en el módulo de ampliación. En las variables de sistema i_lwSystemFault_1 y i_lwSystemFault_2, así como la ficha Diagnóstico del sitio web del controlador, encontrará más información sobre el error detectado. |
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SD |
Acceso para tarjeta SD |
Verde |
ACTIVADO |
Indica que hay una actualización de firmware en curso. |
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Verde |
Parpadeo regular |
Indica que hay una actualización de firmware o una ejecución de secuencia de comandos en curso. |
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Amarillo |
ACTIVADO |
Indica que se ha producido un error de actualización de firmware o ejecución de secuencia de comandos. |
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Amarillo |
Parpadeo regular |
Indica que se está accediendo a la tarjeta SD (ejecución de script en curso). |
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- |
Apagado |
Sin actividad de la tarjeta SD. |
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SL |
Línea serie |
Amarillo |
Parpadeo rápido |
Indica comunicación en la línea serie. |
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DESACTIVADO |
Indica que no existe comunicación serie. |
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ETH.1 ETH.2 |
Estado de puertos Ethernet |
Verde |
Encendido |
Indica que el puerto Ethernet está conectado y que la dirección IP está definida. |
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3 parpadeos |
Indica que el puerto Ethernet no está conectado. |
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4 parpadeos |
Se ha detectado un conflicto de direcciones. Indica que la dirección IP configurada ya se está utilizando. |
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5 parpadeos |
Indica que la dirección es la dirección predeterminada. El módulo está esperando una secuencia BOOTP o DHCP. |
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6 parpadeos |
Indica que la dirección IP configurada no es válida. Se está utilizando la dirección IP predeterminada. |
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DESACTIVADO |
Indica que el puerto Ethernet no está configurado. |
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MS |
Estado de la interfaz del controlador EtherNet/IP |
Rojo |
ACTIVADO |
Indica que se ha detectado un error irrecuperable. |
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Parpadeo regular |
Indica que se ha detectado un error recuperable. |
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Verde |
ACTIVADO |
Indica que la interfaz del controlador está funcionando con normalidad. |
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Parpadeo regular |
Indica que la configuración falta, está incompleta o es incorrecta. |
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Rojo/verde |
Parpadeo regular |
Indica que se ha detectado un error. |
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- |
Apagado |
Indica que el controlador está apagado. |
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NS |
Estado de la red EtherNet/IP |
Rojo |
ACTIVADO |
Indica que se ha agotado el tiempo de espera de una o más conexiones o que un error impide las comunicaciones de red (dirección IP duplicada o bus apagado) |
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Parpadeo regular |
Indica que se ha detectado un error recuperable, por ejemplo, que se ha agotado el tiempo de espera de una o más conexiones. |
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Verde |
ACTIVADO |
Indica que la interfaz del controlador está funcionando con normalidad y que se han establecido las conexiones de red. |
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Parpadeo regular |
Indica que la interfaz del controlador está funcionando con normalidad, pero que no se han establecido conexiones de red o que la configuración de red falta, está incompleta o es incorrecta. |
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Rojo/verde |
Parpadeo regular |
Indica que se ha detectado un error. |
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- |
Apagado |
Indica que el controlador está apagado. |
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S3 |
Estado del maestro Sercos 3 |
- |
Apagado |
No hay comunicación de Sercos 3. |
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Naranja |
Encendido |
Inicialización de Sercos 3 (incremento de fase) en curso. |
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Verde |
Encendido |
Sercos 3 operativo. |
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Rojo |
Encendido |
Error de Sercos 3. |
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En el siguiente diagrama de tiempos se muestra la diferencia entre el parpadeo rápido, el parpadeo normal y el parpadeo simple:
En la figura siguiente se muestran las dimensiones externas del Motion Controller TM262M25MESS8T:
670 g
