En la modalidad online, la ficha Estado del acoplador de bus proporciona información de supervisión y diagnóstico para el adaptador de bus y los módulos conectados.
Visualización de la información de diagnóstico
Es posible acceder al registro de estado del acoplador de bus (objeto 1002) como una variable de EcoStruxure Machine Expert. Seleccione la ficha Asignación de E/S CANopen para acceder a la variable.
La información de estado del acoplador de bus y del módulo de ampliación también se muestra en la ficha Estado del acoplador de bus de EcoStruxure Machine Expert. Para obtener más información, consulte la descripción de las fichas Estado.
El acoplador de bus enviará un telegrama EMCY ante determinadas situaciones de error internas. El telegrama tiene una longitud de 8 bytes y su estructura se muestra en la tabla siguiente.
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Estructura del telegrama EMCY |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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Byte |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
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Registro de estado de fabricación |
Número del módulo afectado |
Registro de error |
Código de error de EMCY |
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|
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Objeto 1002H |
Objeto 1003H |
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Por ejemplo, en el siguiente mensaje de diagnóstico 'EMCY Code:7002; Register 80; Field:40 00 01 00 05.' (que se muestra en la ficha Estado del acoplador de bus de EcoStruxure Machine Expert):
o7002 coincide con los bytes 1 y 0 (código de error de EMCY)
o80 coincide con el byte 2 (registro de error de EMCY)
o40 00 01 00 coincide con los bytes 7, 6, 5 y 4 (registro de estado de fabricación)
o05 coincide con el byte 3 (número del módulo afectado)
Para obtener más información sobre cada una de las partes del telegrama, consulte el Diccionario de objetos.
Si se ha generado un telegrama EMCY, el código de error de EMCY se mostrará en el servidor web. El telegrama EMCY completo puede consultarse en EcoStruxure Machine Expert, en la ficha TM3BC_CANopen > Estado.
En el siguiente gráfico se muestran los indicadores LED del Acoplador de bus TM3 CANopen:
En la tabla siguiente se describen los indicadores LED de estado:
|
Indicador LED |
Color |
Estado |
Descripción |
|---|---|---|---|
|
PWR |
Verde |
Encendido |
Se aplica alimentación. |
|
Apagado |
Se ha retirado la alimentación. Todos los indicadores LED están apagados. |
||
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RUN |
Verde |
Encendido |
El dispositivo está operativo. |
|
Parpadeo |
Junto con un LED ERR que parpadea, búsqueda automática de la velocidad de comunicación del bus. |
||
|
Intermitencia |
El estado del dispositivo es pre-operational. |
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|
Intermitencia simple |
El dispositivo está parado. |
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|
Intermitencia triple |
Actualización del firmware. |
||
|
ERR |
Rojo |
Encendido |
Bus desactivado. |
|
Parpadeo |
Junto con un LED RUN que parpadea, búsqueda automática de la velocidad de comunicación del bus. |
||
|
Intermitencia |
Configuración de pila CANopen no válida. |
||
|
Intermitencia simple |
Un contador de errores internos del controlador CAN ha alcanzado o superado el umbral de límite de la trama de error (trama de error). |
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Intermitencia doble |
Evento de control de errores detectado. Detección de un guard event (NMT esclavo o NMT maestro) o un evento heartbeat (consumidor de Heartbeat). |
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Intermitencia triple |
Error de sincronización detectado: no se ha recibido ningún mensaje del productor de sync dentro del período definido. |
||
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Intermitencia cuádruple |
Error detectado de Tiempo de evento: No se ha recibido el PDO esperado antes de que transcurriera el Tiempo de evento. |
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Apagado |
No se ha detectado ningún error. |
||
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I/O |
Verde |
Intermitencia |
El dispositivo ha recibido y aplicado la configuración de los módulos de ampliación. |
|
Encendido |
El dispositivo se está comunicando con los módulos de ampliación. |
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Rojo |
Intermitencia simple |
Tiempo de espera de transferencia de la configuración de los módulos de ampliación agotado. |
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Verde Rojo |
Intermitencia Encendido |
La configuración física no concuerda con la configuración del software. No se produce ningún intercambio de datos (estado y E/S). |
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Verde Rojo |
Encendido Encendido |
La configuración física no concuerda con la configuración del software. No se aplican datos de E/S. |
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Verde Rojo |
Encendido Intermitencia |
Al menos un módulo de ampliación TM2 o TM3 no respondió al acoplador de bus durante 10 ciclos consecutivos. |
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Apagado |
Sin configuración. El dispositivo no se está comunicando con los módulos de ampliación. |
En este diagrama de tiempos se muestran los diferentes comportamientos de intermitencia de los LED:
NOTA: Con la excepción del LED PWR, todos los LED se encienden durante unos segundos y, a continuación, se apagan durante la secuencia de arranque. Las normas de comportamiento de los indicadores LED se aplican una vez que la secuencia de arranque ha finalizado correctamente.
