Para intercambiar datos de entrada y salida entre el módulo de ampliación PCI del esclavo de Profibus DP y el maestro de Profibus de manera cíclica, defina las variables en la ficha Profibus-Modules I/O Mapping.
Las direcciones %IW del controlador son los valores de salida proporcionados por el maestro de Profibus DP.
Las direcciones %QW del controlador se aplican a la entrada del maestro de Profibus DP.
Creación de una tabla de asignación de E/S propia para el módulo PCI de TM5PCDPS
Para crear su tabla de asignación de E/S para TM5PCDPS, seleccione el módulo E/S de Profibus en el Catálogo de hardware, arrástrelo hasta Dispositivos y suéltelo en el nodo TM5PCDPS de Dispositivos.
Para obtener más información sobre cómo añadir un dispositivo al proyecto, consulte:
• Uso del método de arrastrar y colocar
• Uso del menú contextual o el botón Más
Las variables para el intercambio se crean automáticamente en %IWx y %QWx de la ficha Profibus-Module I/O Mapping. Para acceder a la pantalla, haga doble clic en el dispositivo de E/S que ha añadido.
Configuración de un dispositivo de E/S virtual añadido al módulo PCI de TM5PCDPS
En la tabla siguiente se describen las fichas de la ventana de configuración:
La ventana de configuración contiene las fichas siguientes:
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Nombre de ficha |
Descripción |
|---|---|
|
Profibus-Modules I/O Mapping |
Esta ficha contiene las variables para el intercambio de datos. |
|
Estado |
Esta ficha proporciona información de diagnóstico. |
|
Información |
Esta ficha proporciona más información sobre el módulo de entrada o salida seleccionado. |
Comportamiento de E/S virtual de Profibus
En la tabla siguiente se describen los estados de las E/S de Profibus en función del:
oestado del controlador
oestado de comunicación de Profibus (valor de PROFIBUS_R.i_CommState de PLCSystem)
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Estado del controlador |
Estado de E/S de Profibus del controlador |
|---|---|
|
DETENIDO |
Las direcciones %QW se gestionan tal y como aparece configurado en Ajustes PLC (consulte el capítulo Estados y comportamientos del controlador). Las direcciones %IW se gestionan tal y como aparece configurado en Ajustes PLC (consulte el capítulo Estados y comportamientos del controlador). |
|
EN EJECUCIÓN |
El maestro actualiza las direcciones %IW. Las direcciones %QW se envían al maestro. |
|
PAUSA |
Las direcciones %QW se gestionan tal y como aparece configurado en Ajustes PLC (consulte el capítulo Estados y comportamientos del controlador). Las direcciones %IW mantienen el último valor correcto enviado por el maestro. |
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Estado de las comunicaciones |
Valor de PROFIBUS_R.i_CommState |
Estado de E/S de Profibus del controlador |
|---|---|---|
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El maestro Profibus está detenido |
4 (modalidad de funcionamiento) |
El maestro establece las direcciones %IW en 0. Las direcciones %QW se envían al maestro. |
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Se ha detectado el watchdog |
2 (detener) |
Las direcciones %QW no se envían al maestro. Las direcciones %IW mantienen el último valor correcto enviado por el maestro. |
