Los datos enviados a la interfaz serie y recibidos de esta se transfieren en el área de datos cíclicos.
El registro de secuencia, los bytes de control de la MTU y los propios datos serie forman parte del protocolo de enlace entre el módulo y el sistema superior.
En las siguientes secciones, se explican los pasos necesarios para el uso de la interfaz.
Esta sección contiene los siguientes apartados:
oSincronización de la disponibilidad para envío y recepción
oTransmisión de datos: Preparación de los datos cíclicos, maximización del control y la supervisión
oRecepción de datos: lectura de datos cíclicos, maximización del control y la supervisión
oDatos de recepción: lectura de datos cíclicos, maximización de la velocidad de transmisión
