En mode opératoire Profile Torque, un déplacement est exécuté avec un couple cible souhaité.
Le couple cible peut être défini à l'aide d'un courant de consigne via l'interface PTI.
En l'absence d'une valeur limite appropriée, le moteur peut atteindre une vitesse anormalement élevée dans ce mode opératoire.
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VITESSE ANORMALEMENT ÉLEVÉE |
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Vérifiez qu'une limite de vitesse adéquate a été paramétrée pour le moteur. |
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Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. |
Le mode opératoire est démarré via le régulateur Sercos. Pour plus d'informations, consultez le guide utilisateur de votre régulateur Sercos.
Les informations sur l'état de fonctionnement et le déplacement en cours sont fournies via le bus de terrain et les sorties de signaux.
Le tableau suivant donne un aperçu des sorties de signaux :
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Sortie de signal |
Fonction de sortie de signaux |
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DQ0 |
"No Fault" indique les états de fonctionnement 4 Ready To Switch On, 5 Switched On et 6 Operation Enabled |
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DQ1 |
"Active" indique l'état de fonctionnement 6 Operation Enabled |
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DQ2 |
"Freely Available" Voir chapitre Définition de la sortie de signal à l'aide de paramètres |
Le réglage d'usine des sorties de signaux peut être adapté, voir chapitre Entrées et sorties logiques.
Le mode opératoire est terminé à l'arrêt du moteur et avec présence de l'une des conditions suivantes:
oInterruption par "Halt" ou "Quick Stop"
oInterruption par une erreur
