Usage en tant que codeur moteur

Généralités

En cas d'utilisation de moteurs tiers, un paramétrage ou un câblage incorrect risque de déclencher des déplacements non prévus ou la destruction du système.

AVERTISSEMENT

DÉPLACEMENT INVOLONTAIRE

oS'assurer que le codeur moteur est compatible avec le module codeur.

oVérifiez la connexion correcte du moteur.

oAttribuer des valeurs correctes aux paramètres appropriés.

oS'assurer également que la configuration des paramètres du moteur tiers est correcte, car la plaque signalétique ne peut pas être lue sur le codeur.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Si l'interface SinCos 1Vpp (sans Hall) est utilisée, une charge statique sur le moteur (axe vertical, par exemple) génère un point de référence de commutation incorrect. Une commutation incorrecte peut déclencher des déplacements non prévus.

AVERTISSEMENT

DÉPLACEMENT INVOLONTAIRE

Lorsque l'étage de puissance est activé, s'assurer que le moteur ne subisse pas de charge statique (charge suspendue sur un axe vertical, par exemple) supérieure à 10 % de la valeur nominale (couple ou force spécifiés pour le moteur).

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Le moteur doit tourner librement lorsque vous définissez la commutation. Lorsque son entraînement est entravé, un point de référence de commutation incorrect est généré. Une commutation incorrecte peut déclencher des déplacements non prévus ou une baisse d'efficacité.

AVERTISSEMENT

FONCTIONNEMENT IMPRÉVU

oEffectuer le déplacement test sans charges accouplées.

oInstaller les moteurs linéaires à l'horizontale.

oVérifier que le frein de maintien est relâché avant d'effectuer le déplacement test.

oLes signaux de fin de course ne sont pas évalués pendant le déplacement test.

oS'assurer qu'un bouton d'arrêt d'urgence opérationnel est accessible.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Moteurs tiers/codeurs

Le logiciel de mise en service vous permet de paramétrer, stocker et gérer différents types de moteur. Pour ce faire, utilisez l’onglet [3rd party motor].

oEntrez les données du moteur dans les champs appropriés. Les valeurs figurent sur la plaque signalétique ou la fiche technique de votre moteur. Consultez également Remarques sur les données du moteur.

oVérifiez les valeurs saisies, avant de les enregistrer. Le moteur peut bouger même si les valeurs sont incorrectes. En d'autres termes, les mouvements du moteur ne prouvent pas que les valeurs sont correctes.

oEffectuez les 5 étapes de l’assistant (en bas de l’écran).

oEnregistrez les données du moteur.

Remarques sur les données du moteur.

Le tableau ci-dessous explique différentes valeurs :

Désignation	Unité	Signification et remarques
M_n_nom	Rotatif : RPM Linéaire : mm/s	Rotatif : vitesse de rotation nominale. Linéaire : vitesse nominale.
M_I_max	Arms	Intensité maximale.
M_I_nom	Arms	Intensité nominale.
M_I_0	Arms	Intensité continue à l'arrêt.
M_U_max	V	Tension d'enroulement maximale autorisée.
M_Polepair	-	Nombre de paires de pôles.
M_M_0	Rotatif : Ncm Linéaire : N	Rotatif : couple continu à l'arrêt. Linéaire : force continue à l’arrêt.
M_R_UV	Ω	Résistance d'enroulement.
M_L_q	mH	Inductance d’enroulement du stator, mesurée verticalement par rapport à la direction du champ magnétique du rotor entre 2 connexions.
M_L_d	mH	Inductance d’enroulement du stator, mesurée dans le sens du champ magnétique du rotor entre 2 connexions.
M_Fieldrotation	-	Cette valeur permet de régler la direction du mouvement. Si le mouvement de test génère une direction de comptage incorrecte malgré un câblage correct, la valeur 1 (0) doit être remplacée par 0 (1) pour corriger la direction de comptage.
M_kE	Rotatif : Vrms/1000 RPM Linéaire : Vrms/(m/s)	La constante de tension kE est la tension induite entre 2 connexions (ligne à ligne) à 1000 RPM. Pour convertir Vs en Vrms/1000 RPM, multipliez Vs par 1000 x 2 π/60 s. (Exemple : 0,28648 Vs x 104,7198/s = ~30 V).
M_I2T	ms	Durée maximale autorisée pour l’intensité maximale.
M_n_max	Rotatif : RPM Linéaire : mm/s	Rotatif : vitesse de rotation maximale autorisée. Linéaire : vitesse maximale autorisée.
M_Jrot	Rotatif : Ncm Linéaire : N	Moment d'inertie.

NOTE : Cette information diffère d’un fournisseur à l’autre et vous pouvez être amené à convertir les valeurs.